[实用新型]一种输电线路蒸汽喷射除冰枪

说明书

本实用新型公开了一种输电线路蒸汽喷射除冰枪，其包括套筒、设置在所述套筒一端上的接套、设置在套筒另外一端上的枪管和喷头；所述套筒包括外筒体和内筒体，外筒体和内筒体之间的空腔设置为封闭的送水空间，在外筒体上还有冷水入口，所述冷水入口与送水空间相连通，在所述枪管内部还设置有烧水管，所述烧水管的一端与送水空间相连通，烧水管的另外一端与喷头相连通；在接套上开有燃料入口，燃料入口与接套内腔相连通，在内筒体的内腔中设置有点火装置，接套内腔、内筒体内腔和枪管内腔相连通。本实用新型能装载在飞行器上对输电线路喷射蒸汽，以有效的去除输电线路上的覆冰，保证了电网的正常运转，减少了输电线路覆冰引起的各种事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种除冰装置，尤其涉及一种输电线路蒸汽喷射除冰枪，属于输电线路除冰技术领域。

背景技术

输电线路覆冰将导致电线舞动、断线、杆塔倒塌、绝缘子闪络等事故，对电网的正常运转和人民生活带来了极大的不便。为减少覆冰引起的各种事故的发生，诸多科研单位和高等院校展开了输电线路除冰技术的研究，并已取得一定成效。目前，国内外除冰方法繁多，但究其除冰原理可归纳为热力融冰法、机械除冰、自然除冰和机器人除冰等方法。

在除冰过程中，由于受到各种因素的影响，比如输电线路不具备直流融冰条件、地理条件也不能满足地面人员用作业绳拖拽除冰等，此时，利用飞行器如无人机或直升机等对输电线路进行喷蒸汽除冰的优势就突显出来了。

申请公布号为CN 108429216A,申请公布日为2018年8月21日的中国发明专利公开了一种高压线路除冰无人机，包括机体、机臂、无刷电机、螺旋桨、绞支座、减震脚架、前架底座、前架延长部分、第一支撑杆、第一固定端、摄像头、护框连接件、伺服电机、伺服延长轴、驱动齿轮、护框齿轮、锁紧螺母、充气气垫、护框外壳、丝杠底座、滑杆、滑块、丝杠电机、丝杠、第二固定端、第二支撑杆、第三支撑杆、第三固定端、机械臂安装套筒、第一机械臂、安装盖板、三通关节、L型关节、电缸臂、第一转接头、第二转接头、第三转接头、除雾凇头、刨冰钻头、中间连接头、连接杆、锤头、扩孔钻头、环切机底座、内置电机轴端连接件、旋转电机、环切机固定框、环形导轨、滑环、滑轨电机、滑轨驱动齿轮、切割机支撑轴、切割机第二电机、切割机第二底座、切割机第一电机、切片固定轴、切片驱动齿轮、切片、切割机第一底座，所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装无刷电机，无刷电机的电机轴上安装螺旋桨，通过无刷电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，同时可以使机体在导线上前后移动，在每个无刷电机下方设置铰支座，在铰支座内铰接安装减震脚架；在机体前部安装有前架底座，所述的前架底座是一块正方形薄底板，前架底座上方安装前架延长部分，所述的前架延长部分是用来固定第一支撑杆的，前架延长部分端部安装了两根第一支撑杆，前架延长部分内置电机，可驱动第一支撑杆旋转，从而带动机械臂套筒旋转，两根第一支撑杆通过第一固定端来固定，所述的第一固定端是设置了两个与第一支撑杆同孔径的安装孔的薄底板，摄像头安装在第一固定端一面，所述的摄像头是可以旋转的，用来监视前方线路的覆冰情况；在机体正下方安装一个护框连接件，所述的护框连接件内安装伺服电机，伺服电机通过连接伺服延长轴来驱动驱动齿轮旋转，从而与护框齿轮咬合带动护框外壳旋转，两个护框由锁紧螺杆固定，所述的护框是由护框外壳的两个半圆环通过锁紧螺杆与护框连接件连接在一起的，护框内部安装了充气气垫，所述的充气气垫是安装在护框外壳的内部，用来减缓无人机与覆冰导线的振动，使无人机更加稳定的在覆冰导线上移动；在机体的后方安装了丝杠底座，所述的丝杠底座是一块安装在机体后侧的薄块，用来固定滑杆和丝杠电机，丝杠底座的上部分安装两根滑杆，滑杆由第二固定端固定，滑块套在滑杆上，所述的滑块是设置了两个普通安装孔、一个螺纹孔的正方体滑块，并在其底端安装了第二支撑杆和第三固定端，且滑块内置电机驱动第三支撑杆旋转，从而带动机械臂套筒旋转，在丝杠底座上安装丝杠电机，丝杠由丝杠电机直接驱动，丝杠与滑块螺纹孔内的螺纹咬合，丝杠转动即驱动滑块移动，第二固定端上安装了第二支撑杆，第二支撑杆内置电机，驱动机械臂套筒旋转，滑块的两侧分别安装了第三支撑杆和第三固定端；在第一支撑杆上安装了机械臂套筒，机械臂套筒一端安装了第一机械臂，第一机械臂的另一端内置电机，驱动三通关节转动，安装盖板固定L型关节的另一端，使L型关节嵌套在三通关节内，所述的L型关节内置电机，驱动L型关节进行相对旋转，电缸臂一端连接L型关节，另一端连接第一转接头，所述的电缸臂底端内置电机直接驱动第一转接头旋转，第一转接头、第二转接头、第三转接头按序连接组合在一起，所述的第二转接头两端均内置电机，第三转接头连接除雾凇头，所述的除雾凇头是顶端安装了钢钉的圆台柱，由第三转接头的内置电机驱动旋转；刨冰钻头由电缸臂底端内置电机直接驱动旋转的，所述的刨冰钻头是安装了螺旋刀刃的钻头；旋转锤头由电缸臂底端内置电机直接驱动旋转的，所述的旋转锤头由锤头、连接杆、中间连接头组成；扩孔钻头由电缸臂底端内置电机直接驱动旋转的，所述的扩孔钻头是设置了螺旋涡状齿轮纹的钻头。