[实用新型]一种基于北斗定位系统的井盖监控终端

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的井盖监控终端，安装于井盖，包括外壳、连接部以及安装在外壳内的处理器、电源、通信定位模块以及传感器，所述外壳通过连接部连接井盖，所述处理器连接通信定位模块以及传感器，电源为整个终端供电。连接部与外壳相配合，使得外壳与井盖之间的连接具有一定的灵活性，即静止时外壳与井盖与水平面的角度可以不同，而在井盖受到碰撞或损坏时，井盖发生的运动能够影响到终端外壳，再由内部的传感器等结构检测信号，检测准确。本实用新型的有益效果包括：适用性好，成本较低，检测准确，可靠性高，能够减少人力投入，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子检测及报警技术领域，特别涉及一种基于北斗定位系统的井盖监控终端。

背景技术

现有的交通设施故障都是靠人工检查，既耗时间，又浪费人力，同时效率又不高，更不能及时发现和排除故障，当城市交通设施如井盖等出现被盗、倾斜、撞坏等情况，可能危害到行人的安危。因此急需一种能够自动检测井盖状况的设备。

公开号 CN205486570U的实用新型提供一种基于井盖报警装置的井盖报警系统终端，包括接收单元、报警提示单元和电子地图，所述接收单元用于接收安装在井盖上的报警器发出的警报信号，所述报警提示单元用于发出提示，所述电子地图用于显示井盖地理位置及信息。

现有技术在使用时对地理环境要求较高，由于不同角度下角度传感器的初始值不同，如井盖所在地面不完全水平，则需要对检测系统算法或者对安装过程作针对性调整，费时费力，适用性较差，提高初期成本，浪费人力，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术适用性较差，成本较高，效率较低的问题，本实用新型提供了一种基于北斗定位系统的井盖监控终端，通过连接部与井盖连接，在井盖摆放存在不同角度的情况下，此终端仍能保持同样的角度，不需要每次对不同情况作针对性调整，适用性较高，有助于减少安装成本，部署效率较高。

以下是本实用新型的技术方案。

一种基于北斗定位系统的井盖监控终端，安装于井盖，包括外壳、连接部、处理器、电源、通信定位模块以及传感器，所述外壳通过连接部连接井盖，所述处理器连接通信定位模块以及传感器，电源为整个终端供电。连接部与外壳相配合，使得外壳与井盖之间的连接具有一定的灵活性，即静止时外壳与井盖与水平面的角度可以不同，而在井盖受到碰撞或损坏时，井盖发生的运动能够影响到终端外壳，再由内部的传感器等结构检测信号，检测准确。通讯及定位模块通过北斗定位系统实现定位，同时与服务器建立连接。

作为优选，所述外壳包括壳体及壳盖，所述连接部连接壳体。

作为优选，所述连接部包括带球头的连杆以及与球头匹配的球形腔，所述球形腔设置在井盖底部，球形腔开口朝下，所述连杆的球头端设在球形腔内，连杆另一端连接外壳。该结构使得连接部具有较大范围的转动空间，能够适应路面不平整的情况下，井盖存在的倾斜，使终端在正常情况下保持初始角度。

作为优选，所述球形腔开口处侧壁为斜面。斜面增加了连杆的旋转角度范围。

作为优选，所述电源包括开关模块及电池，开关模块中，三极管Q2的基极通过电阻R15连接处理器，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极通过电阻R17连接电阻R3一端、场效应管Q3的栅极及场效应管Q4的栅极，电阻R3另一端连接电池正极及处理器，场效应管Q3的源极及场效应管Q4的源极连接电池正极，场效应管Q3的漏极及场效应管Q4的漏极连接通信定位模块。通过系统的简单控制，实现了对通信定位模块的供电控制。

作为优选，所述通信定位模块包括芯片AT6558D及其工作电路。该芯片支持GPRS通讯及多种定位功能，包括GPS及北斗等，技术成熟，可靠性高。

作为优选，所述传感器包括振动及角度感知传感器。用于检测井盖的振动或角度变化。