[实用新型]一种应用于全自动化起重机的位置校准系统

说明书

一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：包括起重机控制系统、大车RFID扫码器、大车接近开关、小车RFID扫码器、小车接近开关、大车编码器和小车编码器；所述起重机控制系统包括PLC控制器、存储模块和报警模块；本实用新型同时采用RFID扫码器和接近开关对编码器进行位置校准，即确保了位置信息的可靠性和唯一性，又保证了定位精度，实现了自动化起重机定位的零偏差，并可根据记录的编码器产生偏差频率，确定编码器维修和更换时间，结构简单、安全可靠、可有效杜绝起重机运行中因编码器定位误差产生的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及起重机自动控制技术领域，尤其是涉及了一种应用于全自动化起重机的位置校准系统。

背景技术

在工业4.0技术推动下，全自动起重机已经应用于生产现场，因其能够高精度、高效率、高准确性地完成生产流水线上的生产任务而广受欢迎，已经成为起重机行业的发展方向。

起重机的自动化定位系统一般需要在每个运行机构上装设绝对值编码器，通过采集编码器的码值计算出当前起重机的具体位置。该编码器一般装在传动轴上以便检测各机构位移变化。但随着长时间的运行，编码器会出现累计误差，轴上编码器的方向也会出现窜动，导致定位不准确，从而造成生产事故。

由于RFID扫码装置记录的位置具有可靠和唯一性，很多生产厂家在起重机上加装RFID扫码装置对编码器定位进行校准，但由于RFID扫码装置中的码片具有一定尺寸，影响了RFID扫码装置定位精度，从而影响到对编码器的校准。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，同时采用RFID扫码器和接近开关对编码器进行位置校准，精度高，可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，包括起重机控制系统、大车RFID扫码器、大车接近开关、小车RFID扫码器、小车接近开关、大车编码器和小车编码器；所述大车RFID扫码器和大车接近开关的输出端分别与起重机控制系统输入端相连，用于将大车位置校准信息发送至起重机控制系统；所述小车RFID扫码器和小车接近开关的输出端分别与起重机控制系统输入端相连，用于将小车位置校准信息发送至起重机控制系统；所述大车编码器和小车编码器分别与起重机控制系统相连，用于将所测大车和小车位置信息发送给起重机控制系统并接收起重机控制系统返回的位置补偿信息。

优选的，所述大车RFID扫码器和大车接近开关通过L型铁片固定在行车大车车身一侧下方，大车RFID扫码器和大车接近开关连线与大车车身垂直；小车RFID扫码器和小车接近开关通过L型铁片固定在行车小车车身一侧下方，小车RFID扫码器和小车接近开关连线与小车车身垂直；所述大车编码器和小车编码器分别安装在大车和小车行驶电机转轴处。

优选的，多块码片沿大车或小车运行方向均匀铺设，配合所述大车RFID扫码器和所述小车RFID扫码器使用；大车的码片固定在大车行车轨道外侧与大车RFID扫码器对应位置，小车的码片固定在小车行车轨道旁外侧与小车RFID扫码器对应位置。

优选的，所述每个码片具有唯一的位置信息和身份ID编码。

优选的，所述码片间距根据校对要求可以调节。

优选的，所述码片外侧与接近开关对应位置设置窄条金属板，以配合接近开关使用，码片和窄条金属板连线与大车或小车行车轨道垂直。

优选的，所述起重机控制系统包括PLC控制器、存储模块和报警模块；所述PLC存储器用于接收位置信息，计算位置补偿信息和编码器产生偏差频率，控制编码器完成位置校准；所述存储模块用于记录起重机行使过程中大车和小车的绝对位置和轨迹，以及大车编码器和小车编码器产生偏差的次数和频率；报警模块主要用于向工作人员发出编码器维修警报。