[实用新型]一种应用于全自动化起重机的位置校准系统

权利要求书

1.一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：包括起重机控制系统（1）、大车RFID扫码器（2）、大车接近开关（3）、小车RFID扫码器（4）、小车接近开关（5）、大车编码器（6）和小车编码器（7）；所述大车RFID扫码器（2）和大车接近开关（3）的输出端分别与起重机控制系统（1）输入端相连，用于将大车位置校准信息发送至起重机控制系统（1）；所述小车RFID扫码器（4）和小车接近开关（5）的输出端分别与起重机控制系统（1）输入端相连，用于将小车位置校准信息发送至起重机控制系统（1）；所述大车编码器（6）和小车编码器（7）分别与起重机控制系统（1）相连，用于将所测大车和小车位置信息发送给起重机控制系统（1）并接收起重机控制系统（1）返回的位置补偿信息。

2.如权利要求1所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述大车RFID扫码器（2）和大车接近开关（3）通过L型铁片固定在行车大车车身一侧下方，大车RFID扫码器（2）和大车接近开关（3）连线与大车车身垂直；小车RFID扫码器（4）和小车接近开关（5）通过L型铁片固定在行车小车车身一侧下方，小车RFID扫码器（4）和小车接近开关（5）连线与小车车身垂直；所述大车编码器（6）和小车编码器（7）分别安装在大车和小车行驶电机转轴处。

3.如权利要求2所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：多块码片（8）沿大车或小车运行方向均匀铺设，配合所述大车RFID扫码器（2）和所述小车RFID扫码器（4）使用；大车的码片（8）固定在大车行车轨道外侧与大车RFID扫码器（2）对应位置，小车的码片（8）固定在小车行车轨道旁外侧与小车RFID扫码器（4）对应位置。

4.如权利要求3所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述每个码片（8）具有唯一的位置信息和身份ID编码。

5.如权利要求4所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述码片（8）间距根据校对要求可以调节。

6.如权利要求5所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述码片（8）外侧与接近开关对应位置设置窄条金属板，以配合接近开关使用，码片（8）和窄条金属板连线与大车或小车行车轨道垂直。

7.如权利要求1所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述起重机控制系统（1）包括PLC控制器、存储模块和报警模块；所述PLC存储器用于接收位置信息，计算位置补偿信息和编码器产生偏差频率，控制编码器完成位置校准；所述存储模块用于记录起重机行使过程中大车和小车的绝对位置和轨迹，以及大车编码器（6）和小车编码器（7）产生偏差的次数和频率；报警模块主要用于向工作人员发出编码器维修警报。

8.如权利要求1所述的一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：所述大车编码器（6）和小车编码器（7）为绝对值编码器。