[实用新型]机器人基础教学实训连线系统

权利要求书

1.机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。

2.如权利要求1所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，还包括安全围栏，所述安全围栏围闭间隔形成多个工作区间，各所述机器人手臂、实训工作平台安装在各所述工作区间内，各所述开放式控制平台安装在与各所述机器人手臂相对应的工作区间外；间隔在两相邻的所述机器人手臂之间的安全围栏设有输送通孔，所述输送带穿过所述输送通孔，所述输送带的两端分别位于两相邻的所述工作区间内。

3.如权利要求2所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，还包括多个工件手爪放置台，所述工件手爪放置台的数量与所述机器人手臂、实训工作平台的数量相对应，各所述工件手爪放置台分别安装在各所述工作区间内，各所述工件手爪放置台、实训工作平台分别位于各所述机器人手臂的两相反侧。

4.如权利要求2所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，还包括电缆线、线槽，各所述机器人手臂通过所述电缆线与各所述开放式控制平台相对应电性连接，各所述开放式控制平台之间通过所述电缆线电性连接，所述线槽安装在各所述工作区间内，所述电缆线安装在所述线槽内。

5.如权利要求1至4任一项所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述实训工作平台还包括柔性平台、平台夹具，所述实训工件包括点焊工件，所述点焊工件通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪包括搬运及点焊手爪，所述机器人手臂通过所述搬运及点焊手爪与所述点焊工件相配合；两相邻所述机器人手臂通过所述搬运及点焊手爪搬运所述点焊工件，并通过所述输送带连线输送传递配合。

6.如权利要求5所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述实训工件还包括弧焊工件，所述弧焊工件通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括搬运及弧焊手爪，所述机器人手臂通过所述搬运及弧焊手爪与所述弧焊工件相配合；两相邻所述机器人手臂通过所述搬运及弧焊手爪搬运所述弧焊工件，并通过所述输送带连线输送传递配合。

7.如权利要求5所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述实训工件还包括翻山越岭模块，所述翻山越岭模块通过所述平台夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括过曲线手爪，所述机器人手臂通过所述过曲线手爪与所述翻山越岭模块相配合。

8.如权利要求5所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述实训工作平台还包括定位固定夹具，所述实训工件还包括视觉分拣模块，所述视觉分拣模块通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手爪还包括视觉分拣手爪，所述机器人手臂通过所述视觉分拣手爪与所述视觉分拣模块相配合。

9.如权利要求8所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述实训工件还包括趣味跳棋模块，所述趣味跳棋模块通过所述定位固定夹具安装在所述柔性平台上，所述机器人手臂通过所述视觉分拣手爪与所述趣味跳棋模块相配合。

10.如权利要求1至4任一项所述的机器人基础教学实训连线系统，其特征在于，所述开放式控制平台包括平台桌、计算机、机器人控制柜，所述计算机、机器人控制柜分别安装在所述平台桌上，所述计算机通过所述机器人控制柜与所述机器人手臂电性连接，各所述开放式控制平台之间通过所述计算机电性连接。