[实用新型]一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置

说明书

本实用新型适用于无人飞机领域，提供了一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置。包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路；其中，天线、射频切换开关和处理器依次电连接，控制器分别与电机驱动模块、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路电连接，干扰器开关控制电路与干扰器电连接，射频切换开关控制电路与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路与处理器电连接，干扰器还与射频切换开关电连接。本实用新型可将无人飞机频谱侦测与反制一体化，适应快速部署，同时降低成本。

技术领域

本实用新型属于无人飞机领域，尤其涉及一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置。

背景技术

伴随着无人飞机销量的快速上升，无人飞机违规、违法事件层出不穷，给各类公共安全构成严重威胁，无人飞机“黑飞”造成航班大面积延误与日俱增。同时，故意利用无人飞机在重点区域进行犯罪的案件也逐渐浮出水面。针对新形势新问题，国家相关部门虽然发布了通过实名登记，禁飞令等相关法规，但是如果没有技术手段，无法对违规者进行识别惩处。同时那些有明确犯罪目的罪犯也不会被一些法规约束而停止无人飞机入侵犯罪活动。因此对于敏感要害区域的部门和单位来说，能够有效地发现并禁止无人飞机入侵是十分必要和迫切的。

为了发现并禁止无人飞机入侵，现有技术是分别采用无人飞机频谱侦测设备和无人飞机反制设备这两种独立的不同的设备，因此使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，旨在解决为了发现并禁止无人飞机入侵，分别采用无人飞机频谱侦测设备和无人飞机反制设备这两种独立的不同的设备，因此使用不方便问题。

本实用新型提供了一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路；其中，天线、射频切换开关和处理器依次电连接，控制器分别与电机驱动模块、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路电连接，电机驱动模块还与方位角控制电机电连接，干扰器开关控制电路与干扰器电连接，射频切换开关控制电路与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路与处理器电连接，干扰器还与射频切换开关电连接。

进一步地，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括与电机驱动模块电连接的俯仰角控制电机。

进一步地，当干扰器与射频切换开关直接电连接时，所述射频切换开关是单刀N掷的射频切换开关，N大于或等于干扰器的频段数加1。

进一步地，所述干扰器是通过合路器或单刀N掷的射频开关与射频切换开关电连接，N大于或等于干扰器的频段数。

进一步地，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括滑环，天线和射频切换开关之间通过滑环连接。

进一步地，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括滑环，干扰器开关控制电路通过滑环与干扰器电连接，射频切换开关控制电路通过滑环与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路通过滑环与处理器电连接。

进一步地，所述天线是全频段宽带对数周期天线。

进一步地，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括与控制器电连接的霍尔模块。

进一步地，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括与控制器电连接的光电模块。