[实用新型]环形传送带的运动检测装置及系统有效
申请号: | 201920697053.1 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN209589087U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 徐洪友;王敬林;孙旭波;毕鹏 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/34 | 分类号: | G01D5/34;G01P3/68;G01B11/02 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 264200 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环形传送带 光电开关 发射端 接收端 挡片 运动检测装置 本实用新型 环形轨道 运动参数 控制器 预设 光信号转化 接收电信号 控制器连接 间隔距离 预设位置 发射光 接收光 输出 检测 | ||
本实用新型提供了一种环形传送带的运动检测装置及系统;其中,该装置包括挡片、光电开关及控制器;环形传送带在预设的环形轨道上运动;挡片以预设的第一间隔距离设置于环形传送带上;光电开关设置于环形轨道的预设位置上;光电开关与控制器连接;光电开关包括发射端及接收端;当环形传送带运动时,挡片通过发射端及接收端之间;发射端用于发射光信号;接收端用于接收光信号,将光信号转化为电信号;控制器用于接收电信号,输出环形传送带的运动参数;运动参数包括速度及位移。本实用新型提高了对环形传送带的检测效率,同时降低了成本。
技术领域
本实用新型涉及运动检测技术领域,尤其是涉及一种环形传送带的运动检测装置及系统。
背景技术
环形传送带在工业生产流水线的自动化发展中有着不可替代的作用;环形传送带的运行参数通常与生产线中各个部分的工作速度是匹配的。现有的环形传送带的运动检测方式可以为在传送带上安装速度传感器,但由于速度传感器的造价较低时,检测精度低,导致对运动参数的检测效率较低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种环形传送带的运动检测装置及系统,以提高对环形传送带的检测效率,同时降低成本。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种环形传送带的运动检测装置,包括挡片、光电开关及控制器;环形传送带在预设的环形轨道上运动;挡片以预设的第一间隔距离设置于环形传送带上;光电开关设置于环形轨道的预设位置上;光电开关与控制器连接;光电开关包括发射端及接收端;当环形传送带运动时,多个挡片随着环形传送带运动并穿过发射端及接收端之间;发射端用于发射光信号;接收端用于在多个挡片穿过发射端及接收端之间时,接收多个挡片之间漏出的光信号,将光信号转化为电信号;控制器用于接收电信号,输出环形传送带的运动参数;运动参数包括速度及位移。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述运动检测装置包括多个光电开关;设定数量的光电开关以预设的第二间隔距离设置于环形传送带上;当设定数量为m时,m为大于零的整数,第一间隔距离为m倍的第二间隔距离。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述挡片的宽度为第二间隔距离的一半。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,上述挡片包括多个普通挡片及一个零点挡片;普通挡片的宽度为第二间隔距离的一半;零点挡片的宽度为第二间隔距离的四分之一。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,还包括显示模块;显示模块与光电开关连接;显示模块用于显示电信号。
结合第一方面的第四种可能的实施方式,本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,上述显示模块还与控制器连接;显示模块还用于显示运动参数。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,还包括电源模块;电源模块与光电开关及控制器连接;电源模块用于为光电开关及控制器供电。
结合第一方面,本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,还包括无线模块;无线模块与控制器连接;无线模块用于将运动参数发送至预设的监控终端。
第二方面,本实用新型实施例还提供一种环形传送带的运动检测系统,包括环形传送带、环形轨道及上述运动检测装置。
结合第二方面,本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,还包括监控终端。
本实用新型实施例带来了以下有益效果:
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