[实用新型]一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构

权利要求书

1.一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，包括夹线座，所述夹线座后侧铰接有夹线板，所述夹线座上设有若干夹线单元，夹线单元包括松夹线杆，其特征在于松夹线装置包括固定板，所述固定板上设有驱动电机，所述驱动电机用于使第一传动杆和第二传动杆左右移动，所述第一传动杆和第二传动杆均沿左右方向设置，所述第一传动杆与夹线板联动，所述第一传动杆向左或向右移动以带动所述夹线板向前或向后翻转，所述驱动电机的出轴转动以使联动凸轮自转，所述固定板上可转动固定有转动轴，所述转动轴的轴线与联动凸轮的轴线平行设置，所述转动轴的前后端分别与第一连杆和第二连杆相固定，所述第一连杆的一端与转动轴固定，所述第一连杆的另一端始终与联动凸轮周向侧面相接触，所述第二连杆一端与转动轴固定，所述第二连杆另一端与第一传动杆联动，所述固定板上设有沿左右方向设置的导轨和导块，所述导块与第二传动杆固定，所述联动凸轮轴向面的外缘侧与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述导块铰接固定。

2.根据权利要求1所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述松夹线杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧位于夹线板前侧或后侧，在所述复位弹簧的作用下，所述第一连杆端部的周向面始终与联动凸轮周向侧面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述第二连杆端部具有沿第二连杆轴线设置的条形槽，所述第一传动杆位于所述条形槽内，所述第一传动杆上设有第一固定块，第一传动杆在复位弹簧的作用下向左或向右移动，以使第一固定块与第二连杆端部相抵。

4.根据权利要求3所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述第一传动杆上设有第二固定块，所述第二连杆具有条形槽的端部位于第一固定块与第二固定块之间。

5.根据权利要求2所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述第一传动杆与夹线板间设有连接件，所述连接件包括连接件一部和连接件二部，所述连接件一部与连接件二部形成有夹角，所述连接件一部与连接件二部的连接部通过竖向设置的铰接轴与固定部位铰接，所述连接件一部远离连接件二部的一端与夹线板联动，所述连接件二部远离连接件一部的一端与所述第一传动杆铰接，所述第一传动杆左右移动以使所述连接件一部远离连接件二部的一端前后移动，在所述复位弹簧的作用下，所述夹线板向前支撑在连接件一部后侧或向后支撑在连接件一部前侧。

6.根据权利要求5所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述连接件一部远离连接件二部的一端固定有竖向设置的触碰块，所述触碰块周向外缘呈圆形。

7.根据权利要求1所述的一种能同时实现绕线梭升降及松夹线的驱动机构，其特征在于所述联动凸轮固定在联动齿轮上，所述驱动电机的出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述联动齿轮联动。