[实用新型]一种用于车身顶部的擦净机构

说明书

本实用新型公开了一种用于车身顶部的擦净机构，其包括升降结构、偏摆驱动结构、偏摆支撑结构及擦净系统，升降结构由左侧升降结构、右侧升降结构组成；所述偏摆驱动结构设置在左侧升降结构上并与擦净系统的一端连接，所述偏摆支撑结构设置在右侧升降结构上并与擦净系统的另一端连接；所述左侧升降结构及右侧升降结构同步运行，使得擦净系统沿机架上的倾斜设置的导轨上下运动同时发生偏摆，以沿车体前进方向追踪作业。本实用新型提供的一种用于车身顶部的擦净机构，适用于车身顶部的擦净作业，其结构合理，可根据各种不同的车型的高度，调整运行轨迹，实现对车身的追踪，有效提高了作业效率，保证车身顶部的擦净效果，具有较好的应用推广价值。

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，涉及一种用于车身顶部的擦净机构。

背景技术

擦净工艺最为原始和简单的一个方法是手工擦净，配合喷房内部通风的情况下，根据产量和车身大小的不同，配置不同人数的擦净工人。工人的必须穿着防静电连体服，通过风淋系统的吹净，才能进入擦净区。擦拭车身的为专用的防静电无纺布，每个工人负责车身的固定区域进行擦净。

但手工擦净得到的车身洁净度不高，无法消除车身静电，且无法适应高产量时的需求，所以需要一种自动化的擦净设备来取代手工擦净。除此之外，在多车型共线生产，或者是车型变化较大的生产线上，自动擦净不光是需要满足擦净过程的自动化，还需要擦净系统能够根据不同车型来调整自己的位置，实现自动运行并完成擦净。

因此，亟需设计一种用于车身顶部的擦净机构，根据各种不同的车型的高度，调整运行轨迹，解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供的一种用于车身顶部的擦净机构，适用于车身顶部的擦净作业，其结构合理，可根据各种不同的车型的高度，调整运行轨迹，实现对车身的追踪，有效提高了作业效率，保证车身顶部的擦净效果，具有较好的应用推广价值。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于车身顶部的擦净机构，其包括升降结构、偏摆驱动结构、偏摆支撑结构及擦净系统，升降结构由左侧升降结构、右侧升降结构组成；所述偏摆驱动结构设置在左侧升降结构上并与擦净系统的一端连接，所述偏摆支撑结构设置在右侧升降结构上并与擦净系统的另一端连接；所述左侧升降结构及右侧升降结构同步运行，使得擦净系统沿机架上的倾斜设置的导轨上下运动同时发生偏摆，以沿车体前进方向追踪作业。

在一些实施例中，所述机架包括左侧机架及右侧机架，所述左侧机架及右侧机架上的导轨倾斜设置，使得擦净系统沿车体前进方向追踪作业。

在一些实施例中，所述升降结构包括升降电机、电机传动轴、中间传动轴及右侧传动轴，升降电机设置在左侧机架的顶部并通过电机传动轴带动其上的同步轮旋转，电机传动轴通过中间传动轴带动右侧传动轴上的同步轮旋转，同步轮上的开环同步带一端连接偏摆驱动结构或偏摆支撑结构，开环同步带另一端连接配重装置。

在一些实施例中，所述偏摆驱动结构通过滑块设置在左侧机架的滚珠导轨上，所述偏摆支撑结构通过凸轮随动器设置在右侧机架的辅助导轨上；所述擦净系统通过法兰连接在偏摆驱动结构与偏摆支撑结构之间。

在一些实施例中，所述偏摆驱动结构包括偏摆驱动座，述偏摆支撑结构包括偏摆支撑座，擦净系统的两端通过法兰连接在偏摆驱动座与偏摆支撑座上的轴承组件之间；所述偏摆驱动座上设置有偏摆驱动电机，偏摆驱动电机上设置有主动同步轮，所述主动同步轮通过环形同步带带动从动同步轮旋转，所述从动同步轮通过轴承组件与法兰连接以带动偏摆驱动结构与偏摆支撑结构之间的擦净系统做往复摆动。

在一些实施例中，所述主动同步轮的外径小于从动同步轮的外径，使得擦净系统的摆动速度低于偏摆驱动电机对于主动同步轮的转速。

在一些实施例中，所述擦净系统在±180°以内往复摆动。