[实用新型]一种用于车身顶部的擦净机构

权利要求书

1.一种用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，包括升降结构、偏摆驱动结构、偏摆支撑结构及擦净系统，升降结构由左侧升降结构、右侧升降结构组成；所述偏摆驱动结构设置在左侧升降结构上并与擦净系统的一端连接，所述偏摆支撑结构设置在右侧升降结构上并与擦净系统的另一端连接；所述左侧升降结构及右侧升降结构同步运行，使得擦净系统沿机架上的倾斜设置的导轨上下运动同时发生偏摆，以沿车体前进方向追踪作业。

2.根据权利要求1所述的用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述机架包括左侧机架及右侧机架，所述左侧机架及右侧机架上的导轨倾斜设置，使得擦净系统沿车体前进方向追踪作业。

3.根据权利要求1所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述升降结构包括升降电机、电机传动轴、中间传动轴及右侧传动轴，升降电机设置在左侧机架的顶部并通过电机传动轴带动其上的同步轮旋转，电机传动轴通过中间传动轴带动右侧传动轴上的同步轮旋转，同步轮上的开环同步带一端连接偏摆驱动结构或偏摆支撑结构，开环同步带另一端连接配重装置。

4.根据权利要求1所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述偏摆驱动结构通过滑块设置在左侧机架的滚珠导轨上，所述偏摆支撑结构通过凸轮随动器设置在右侧机架的辅助导轨上；所述擦净系统通过法兰连接在偏摆驱动结构与偏摆支撑结构之间。

5.根据权利要求4所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述偏摆驱动结构包括偏摆驱动座，所述偏摆支撑结构包括偏摆支撑座，擦净系统的两端通过法兰连接在偏摆驱动座与偏摆支撑座上的轴承组件之间；所述偏摆驱动座上设置有偏摆驱动电机，偏摆驱动电机上设置有主动同步轮，所述主动同步轮通过环形同步带带动从动同步轮旋转，所述从动同步轮通过轴承组件与法兰连接以带动偏摆驱动结构与偏摆支撑结构之间的擦净系统做往复摆动。

6.根据权利要求5所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述主动同步轮的外径小于从动同步轮的外径，使得擦净系统的摆动速度低于偏摆驱动电机对于主动同步轮的转速。

7.根据权利要求1所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述擦净系统在±180°以内往复摆动。

8.根据权利要求1所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述擦净系统包括擦净系统支架、离子棒、高压风管及吸尘装置；所述擦净系统支架上设置有同步带传动结构，所述同步带传动结构带动擦净系统支架上的辊轴自转；所述高压风管安装在擦净系统支架上，离子棒安装在高压风管上，高压风管的轴心与离子棒上的电极针成一夹角，所述吸尘设置在机架上且吸尘口与辊轴的轴心相对。

9.根据权利要求8所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述同步带传动结构包括擦净旋转电机、擦净主动轮、固定惰轮、张紧惰轮、中转轮、擦净从动轮和擦净环形同步带组成，所述擦净旋转电机设置在擦净系统支架上，擦净主动轮与擦净旋转电机连接，擦净环形同步带连接在擦净主动轮与擦净从动轮之间，擦净从动轮与辊轴连接以带动辊轴旋转。

10.根据权利要求8所述用于车身顶部的擦净机构，其特征在于，所述辊轴的外侧设置有鸵鸟毛片，其是基于静电高压除尘的擦净装置；所述高压风管的轴心与离子棒上的电极针成的夹角为59°。