[实用新型]出货机构

权利要求书

1.出货机构，包括外壳(1)，所述外壳(1)中设有空腔，所述空腔中设有取货机构(2)、货架(3)，其特征在于：

所述取货机构(2)包括连接在所述外壳(1)上的主驱动机构(20)、与所述主驱动机构(20)传动连接的主带轮(22)、与所述主带轮(22)连接的主皮带(21)、与所述主皮带(21)连接的取货箱(23)，所述主带轮(22)与所述外壳(1)的前侧壁可旋转地连接，所述取货箱(23)的顶部设有开口(231)，所述取货箱(23)的前部设有取物口，所述外壳(1)的前侧壁上设有取物开口(11)，所述取物开口(11)与所述取物口连通；

所述货架(3)设于所述主带轮(22)后方，所述货架(3)包括连接在所述外壳(1)上的支架(30)、固接在所述支架(30)上的副驱动机构(31)，与所述副驱动机构(31)传动连接的副传送带，所述副传送带沿前后方向设置；

所述副传送带的前端设于所述开口(231)上方。

2.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主皮带(21)包括若干横向设置传送段(210)、若干竖向设置的连接段(211)，所述传送段(210)在竖直方向上间隔排列，相邻的所述传送段(210)之间均设有所述连接段(211)，所述传送段(210)与所述连接段(211)首尾相连，所述主皮带(21)还包括竖向设置的复位段(212)，和所述外壳(1)的顶部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的上端相连，和所述外壳(1)的底部相邻的传送段(210)与所述复位段(212)的下端相连。

3.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主皮带(21)包括内胶带(214)、设于所述内胶带(214)外侧的外胶带(215)，所述主皮带(21)还包括若干支撑块(213)，所述支撑块(213)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，相邻的支撑块(213)间隔设置，所述主皮带(21)还包括轴承(216)，所述轴承(216)设于所述内胶带(214)与所述外胶带(215)之间，所述取货箱(23)与所述轴承(216)铰接。

4.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述副传送带包括与所述副驱动机构(31)传动连接的副带轮(32)，与所述副带轮(32)连接的副皮带(33)，所述副皮带(33)沿前后方向设置，所述副带轮(32)与所述支架(30)可旋转连接，所述副皮带(33)的表面设有分隔齿(331)，所述分隔齿(331)沿所述副皮带(33)的长度方向间隔排列。

5.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述支架(30)与所述外壳(1)可上下调节地连接。

6.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述取物口中设有挡门(232)。

7.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述主驱动机构(20)为步进电机。

8.根据权利要求1所述的出货机构，其特征在于：所述副驱动机构(31)为步进电机。