[实用新型]一种锅具翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种锅具翻转装置，包括双侧皮带输送台、翻转机构和下游输送台，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、固定在所述旋杆驱动机构上的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头。本实用新型可适应不同直径、不同深度、不同形状内胆面的锅具，在完成翻转移动的同时还能减小锅具的磕碰量、摩擦量，使锅具返修量大大降低，既节省人力物力又保证锅具的生产质量，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及炊具生产加工领域，特别涉及一种锅具翻转装置。

背景技术

由于机械制造业不断向前发展，许多大中小零件生产公司都在实现无人化生产车间，各种零件的翻转移动就成了最大难题，特别是在国内炊具生产公司在生产煎锅、炒锅、汤锅的过程中，由于生产的需要，在输送线上的锅需要翻转(即将锅口朝上或朝下的锅经过翻转后锅口朝下或朝上)。目前，大部分生产锅具的公司都是依靠人力来完成锅具的翻转，也有一小部分使用六轴机器人来完成锅具翻转自动化操作。

在生产家用锅具车间中，使用三自由度锅具翻转装置作用于两条输送线之间可以对锅具进行翻转，如图1所示，其为现有的一种较佳的锅具翻转装置的结构示意图，在有一定落差的输送台上加装翻转机构(600)，当锅具从上输送台(100)落到下输送台(200)时，锅具掉落在下输送台上的翻转机构(600)里，翻转装置被翻转气缸(500)驱动完成翻转，锅具被翻转到一定角度后，锅具依靠自身重力落在下游输送台(200)上，从而实现锅具的翻转。

上述技术方案相对于人工操作、六轴机器人翻转这两种方案来说是可行的，在节省人力物力的情况下完成锅具翻转动作，但在实际生产中，要求锅具严禁出现较大碰撞，摩擦等有可能影响锅具质量的工况，此技术方案中，在锅具落到翻转机构(600)时，锅具的底面会和翻转机构(600)中的翻转兜(400)产生摩擦，当锅具被翻转机构(600)翻转后落在下输送台(200)上时，会出现碰撞，特别是直径较大的锅连续不断地经过翻转机构时，摩擦和碰撞产生的影响会更大，会严重影响锅具的生产质量。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种锅具翻转装置，可实现在翻转移动锅具的同时保证拿料放料时的摩擦量与磕碰量减到最小。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种锅具翻转装置，包括：

双侧皮带输送台，所述双侧皮带输送台的中间具有空隙，所述双侧皮带输送台上设置有锅具固定位；

位于所述双侧皮带输送台的出料口的翻转机构，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述翻转底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、与所述旋杆驱动机构连接的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头，在锅具输送至锅具固定位时，其中一气动吸头位于所述空隙中并位于所述锅具的下方；以及

位于所述翻转机构一侧的下游输送台。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述旋杆旋转驱动机构包括固定在所述滑盘上的第一电机座以及固定在所述第一电机座上的第一电机，所述第一电机连接所述旋杆自转驱动机构。

优选的，所述的锅具翻转装置中，所述旋杆自转驱动机构包括与第一电机连接的第二电机座、固定在所述第二电机座上的第二电机以及与所述第二电机连接的齿轮副，所述齿轮副与所述旋杆固定连接。