[实用新型]一种锅具翻转装置

权利要求书

1.一种锅具翻转装置，其特征在于，包括：

双侧皮带输送台，所述双侧皮带输送台的中间具有空隙，所述双侧皮带输送台上设置有锅具固定位；

位于所述双侧皮带输送台的出料口的翻转机构，所述翻转机构包括翻转底座、两根固定在所述翻转底座上的导向杆、可沿导向杆上下滑动的滑盘、固定在所述翻转底座上的用于驱动滑盘上下滑动的气缸、固定在所述滑盘上的旋杆旋转驱动机构、与所述旋杆驱动机构连接的旋杆自转驱动机构以及固定设置在所述旋杆自转驱动机构上的旋杆，所述旋杆的两端对称反向安装有用于吸住锅具的带支架的气动吸头，在锅具输送至锅具固定位时，其中一气动吸头位于所述空隙中并位于所述锅具的下方；以及

位于所述翻转机构一侧的下游输送台。

2.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述旋杆旋转驱动机构包括固定在所述滑盘上的第一电机座以及固定在所述第一电机座上的第一电机，所述第一电机连接所述旋杆自转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述旋杆自转驱动机构包括与第一电机连接的第二电机座、固定在所述第二电机座上的第二电机以及与所述第二电机连接的齿轮副，所述齿轮副与所述旋杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述双侧皮带输送台的锅具固定位上设置有光电传感器，所述光电传感器连接控制器，所述控制器控制气缸、第一电机和第二电机动作。

5.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，两个所述气动吸头上均设置有距离传感器，所述距离传感器连接控制器，所述控制器控制气动吸头动作。

6.根据权利要求1所述的锅具翻转装置，其特征在于，所述锅具翻转装置还包括上游输送台，所述上游输送台位于所述双侧皮带输送台的进料口。