[实用新型]一种工业机器人控制柜

权利要求书

1.一种工业机器人控制柜，其特征在于，包括：柜体(100)以及设置在所述柜体(100)内部的温度控制系统及灭火系统；

所述温度控制系统包括：控制器(210)、温度传感器(220)、电控加热器(230)、电控百叶窗(240)及风扇(250)；所述柜体(100)相对的侧壁上设有一对通风口，所述通风口上设置所述电控百叶窗(240)，所述风扇(250)设置在所述柜体(100)内对应所述电控百叶窗(240)的位置；

所述控制器(210)配置用于：

接收所述温度传感器(220)的信号；

根据所述信号控制所述电控加热器(230)、电控百叶窗(240)及风扇(250)的开启或关闭；

所述灭火系统包括：烟雾感应器(310)、电磁气体控制阀(320)、机械停止阀门(330)及气体灭火器(340)；

所述烟雾感应器(310)配置用于：

检测所述柜体(100)内的烟尘浓度；

根据所述烟尘浓度控制所述电磁气体控制阀(320)的开启；

所述机械停止阀门(330)配置用于：

控制所述电磁气体控制阀(320)的关闭；

所述电磁气体控制阀(320)配置用于：

控制所述气体灭火器(340)的开启或关闭；

所述控制柜还包括包围在所述柜体(100)外侧的罩箱(400)，所述柜体(100)放置在所述罩箱(400)的底板(410)上；所述罩箱(400)包括位于所述罩箱(400)一侧的可活动地箱门；所述箱门包括可活动连接在一起的上箱门(430)与下箱门(440)，所述下箱门(440)可活动地铰接在所述底板(410)的侧边上，所述上箱门(430)可活动地铰接在所述罩箱(400)的顶板(420)的侧边上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述下箱门(440)远离所述底板(410)的一侧可活动地搭接在地面上；

所述下箱门(440)外侧面相对铰接有一对可活动地承重杆(500)，所述承重杆(500)可垂直地支撑在地面上；

所述承重杆(500)远离所述下箱门(440)的一端设有可伸缩的垫块(600)，调整所述垫块(600)在所述承重杆(500)上的位置使得所述垫块(600)垂直抵接在地面上；所述垫块(600)远离所述承重杆(500)的一端设有减震弹簧(610)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述承重杆(500)设有外螺纹，所述垫块(600)靠近所述承重杆(500)的第一侧面对应所述承重杆(500)向内凹陷有第一凹槽，所述垫块(600)套接在所述承重杆(500)的外侧；所述垫块(600)与所述第一侧面垂直的第二侧面向内凹陷有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，位于所述垫块(600)外侧的第一螺栓(620)穿过所述第二凹槽及第一凹槽后将所述垫块(600)固定在所述承重杆(500)上；调整所述承重杆(500)在所述第一凹槽内的深度，使得所述垫块(600)抵接在地面上。

4.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述柜体(100)下表面内嵌有两排可转动的滚珠，所述罩箱(400)的底板(410)的上表面及下箱门(440)搭接在地面时的上表面对应所述滚珠设有一对第一滑槽，所述柜体(100)可通过所述滚珠在所述第一滑槽内滑移。

5.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于，所述罩箱(400)还包括一对支撑杆(700)，所述支撑杆(700)的两端可活动地抵接在所述底板(410)和所述上箱门(430)上；

所述底板(410)靠近所述下箱门(440)的边缘两侧设有一对下支撑槽，所述上箱门(430)内侧对应所述下支撑槽设有两排若干对上支撑槽；所述支撑杆(700)的两端分别可活动地抵接在所述下支撑槽及上支撑槽内。