[实用新型]一种全自动跑台式的丝网印刷设备

权利要求书

1.一种全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的印刷主机、承印台、CCD对位机构以及自动搬运机构；

其中，所述印刷主机处设有印刷工位，所述CCD对位机构处设有对位工位，所述承印台与机台之间设有用于驱动承印台在对位工位和印刷工位之间来回移动的跑台驱动机构；

所述CCD对位机构包括CCD相机，该CCD相机位于对位工位的上方，自上往下拍摄图像；

所述自动搬运机构设包括用于将待印刷的承印物料搬运至对位工位中的上料搬运机构和用于将已印刷的承印物料从印刷工位搬运至下一个工位的下料搬运机构。

2.根据权利要求1所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述CCD对位机构还包括固定设置在机台上的固定架和用于调整CCD相机的位置的调节机构，所述调节机构设置在固定架上，所述CCD相机设置在调节机构上，其镜头竖直朝下。

3.根据权利要求2所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述调节机构包括调节壳体、调节杆以及调节旋钮，所述调节壳体固定设置在固定架上，且沿着垂直于物料传送的方向延伸；所述调节杆设置在调节壳体内，所述固定架上设有调节槽，该调节槽的延伸方向垂直于物料传送的方向延伸；所述CCD相机穿过调节槽固定连接在调节杆上；所述调节旋钮与调节杆固定连接，且延伸至调节壳体的外侧。

4.根据权利要求1或2所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述上料搬运机构包括用于临时放置待印刷的承印物料的上料平台、用于抓取承印物料的上料抓取组件、用于驱动上料抓取组件作升降移动的上料升降驱动机构以及用于驱动上料抓取组件和上料升降驱动机构作横向移动的上料横向驱动机构；

所述上料横向驱动机构包括上料横向支架、上料横向驱动电机和上料横向传动组件，所述上料横向支架通过固定结构固定在机台上，所述上料横向驱动电机固定在上料横向支架上，所述上料横向传动组件为同步带轮组件。

5.根据权利要求4所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述上料升降驱动机构包括上料升降驱动气缸，该上料升降驱动气缸通过上料连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接；

所述上料抓取组件包括多个上料吸盘，该上料吸盘分别通过上料连接架与上料升降驱动气缸的伸缩杆连接。

6.根据权利要求4所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述下料搬运机构包括用于抓取已印刷的承印物料的下料抓取组件、用于驱动下料抓取组件作升降移动的下料升降驱动机构以及用于驱动下料抓取组件和下料升降驱动机构作横向移动的下料横向驱动机构。

7.根据权利要求6所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述下料横向驱动机构包括下料横向支架、下料横向驱动电机和下料横向传动组件，所述下料横向支架通过固定结构固定在机台上，所述下料横向驱动电机固定在下料横向支架上，所述下料横向传动组件为同步带轮组件。

8.根据权利要求6所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述下料升降驱动机构包括下料升降驱动气缸，该下料升降驱动气缸通过下料连接件与同步带轮组件中的皮带固定连接；

所述下料抓取组件包括多个下料吸盘，该下料吸盘分别通过下料连接架与下料升降驱动气缸的伸缩杆连接。

9.根据权利要求6所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，上料横向驱动机构、下料横向驱动机构以及跑台驱动机构的驱动方向相同。

10.根据权利要求1或9所述的全自动跑台式的丝网印刷设备，其特征在于，所述跑台驱动机构包括跑台驱动电机和跑台传动组件，所述跑台驱动电机通过电机安装座固定在机台上；所述跑台传动组件为丝杆传动组件，包括丝杆和丝杆螺母；所述承印台通过固定结构与丝杆螺母固定连接。