[实用新型]一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备

说明书

本实用新型属于汽车制造领域，公开一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，其中，振动装置包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个振动盘所排序的螺钉种类不同；夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，包括相对设置的第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体能转动，第一钳体和第二钳体被配置为当运动至脱离批头端部时，第一钳体和第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，夹持腔的中心轴线与批头的中心轴线重合，批头垂直其中心轴线方向的尺寸大于夹持腔垂直其中心轴线方向的尺寸，能驱动第一钳体和第二钳体转动以打开夹持腔，夹持腔可选择性地与任一振动盘的送钉出口连通。本实用新型能自动送钉，节省人力，并能输送不同种类的螺钉。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备。

背景技术

螺钉拧紧作业在当今汽车装配中占有相当大的作业比重。现有技术中，螺钉拧紧操作包括取钉、装钉和拧紧等步骤，全部由人工完成。汽车装配中经常会出现多种螺钉以及多个同种螺钉的拧紧操作，人工操作易失误，且重复性的人工取钉、送钉操作也容易使人产生倦怠，从而引发错漏，同时生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备，能够自动输送螺钉，并且能够输送不同规格的螺钉，保证生产质量，同时自动化程度高，节省人力。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种自动送钉机构，包括：

振动装置，包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个所述振动盘所排序的螺钉种类不同；

夹嘴组件，所述夹嘴组件可移动地设于拧紧装置的批头上，所述夹嘴组件包括相对设置的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和所述第二钳体能够转动，所述第一钳体和所述第二钳体被配置为当运动至脱离所述批头的端部时，所述第一钳体和所述第二钳体在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，所述夹持腔的中心轴线与所述批头的中心轴线重合，所述批头在垂直其中心轴线方向的尺寸大于所述夹持腔在垂直其中心轴线方向的尺寸，所述批头能够驱动所述第一钳体和第二钳体转动以使所述夹持腔打开，所述夹持腔可选择性地与任一所述振动盘的送钉出口连通。

进一步地，还包括夹嘴连接块，所述夹嘴连接块可移动地设于所述批头上，所述第一钳体和所述第二钳体均枢接于所述夹嘴连接块上。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述夹嘴连接块固定相连，能够驱动所述夹嘴连接块沿所述批头的中心轴线往复移动。

进一步地，还包括连接块，所述驱动装置的输出端与所述连接块固定相连，所述夹嘴连接块与所述连接块可拆卸固定连接。

进一步地，所述连接块上开设有通孔，所述夹嘴连接块上开设有主通路，所述通孔与所述主通路同轴且连通，所述批头穿设所述通孔和所述主通路。

进一步地，所述主通路与所述夹持腔连通，所述夹嘴连接块上还设有进钉通路，所述进钉通路的一端与所述主通路连通，所述进钉通路的另一端可选择性地与任一所述振动盘的送钉出口连通。

进一步地，所述第一钳体上设有第一凹槽，所述第二钳体上设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽可对接形成所述夹持腔。

进一步地，所述夹嘴连接块包括主体部以及分设于所述主体部两侧的第一容置部和第二容置部，所述主通路开设于所述主体部上，所述第一钳体枢接于所述第一容置部，所述第二钳体枢接于所述第二容置部。

进一步地，所述弹性件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件设于所述第一钳体和所述第一容置部之间，所述第二弹性元件设于所述第二钳体和所述第二容置部之间。

一种自动送钉拧紧设备，包括如上所述的自动送钉机构，还包括拧紧装置，所述拧紧装置上设有批头，所述自动送钉机构能沿所述批头的中心轴线往复移动并将螺钉送至所述批头的端部。