[实用新型]一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备

权利要求书

1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括：

振动装置(5)，包括能对螺钉进行排序的多个振动盘，每个所述振动盘所排序的螺钉种类不同；

夹嘴组件(2)，所述夹嘴组件(2)可移动地设于拧紧装置的批头上，所述夹嘴组件(2)包括相对设置的第一钳体(21)和第二钳体(22)，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)能够转动，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)被配置为当运动至脱离所述批头的端部时，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)在弹性件的驱动下相互抵靠形成夹持腔，所述夹持腔的中心轴线与所述批头的中心轴线重合，所述批头在垂直其中心轴线方向的尺寸大于所述夹持腔在垂直其中心轴线方向的尺寸，所述批头能够驱动所述第一钳体(21)和第二钳体(22)转动以使所述夹持腔打开，所述夹持腔可选择性地与任一所述振动盘的送钉出口连通。

2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括夹嘴连接块(3)，所述夹嘴连接块(3)可移动地设于所述批头上，所述第一钳体(21)和所述第二钳体(22)均枢接于所述夹嘴连接块(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的输出端与所述夹嘴连接块(3)固定相连，能够驱动所述夹嘴连接块(3)沿所述批头的中心轴线往复移动。

4.根据权利要求3所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括连接块(6)，所述驱动装置(1)的输出端与所述连接块(6)固定相连，所述夹嘴连接块(3)与所述连接块(6)可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动送钉机构，其特征在于，所述连接块(6)上开设有通孔，所述夹嘴连接块(3)上开设有主通路(311)，所述通孔与所述主通路(311)同轴且连通，所述批头穿设所述通孔和所述主通路(311)。

6.根据权利要求5所述的自动送钉机构，其特征在于，所述主通路(311)与所述夹持腔连通，所述夹嘴连接块(3)上还设有进钉通路(312)，所述进钉通路(312)的一端与所述主通路(311)连通，所述进钉通路(312)的另一端可选择性地与任一所述振动盘的送钉出口连通。

7.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，所述第一钳体(21)上设有第一凹槽(2111)，所述第二钳体(22)上设有第二凹槽(2211)，所述第一凹槽(2111)和所述第二凹槽(2211)可对接形成所述夹持腔。

8.根据权利要求5所述的自动送钉机构，其特征在于，所述夹嘴连接块(3)包括主体部(31)以及分设于所述主体部(31)两侧的第一容置部(32)和第二容置部，所述主通路(311)开设于所述主体部(31)上，所述第一钳体(21)枢接于所述第一容置部(32)，所述第二钳体(22)枢接于所述第二容置部。

9.根据权利要求8所述的自动送钉机构，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件设于所述第一钳体(21)和所述第一容置部(32)之间，所述第二弹性元件设于所述第二钳体(22)和所述第二容置部之间。

10.一种自动送钉拧紧设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动送钉机构(100)，还包括拧紧装置(200)，所述拧紧装置(200)上设有批头(300)，所述自动送钉机构(100)能沿所述批头(300)的中心轴线往复移动并将螺钉送至所述批头(300)的端部。