[实用新型]一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置

说明书

本实用新型公开了一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，包括基座、塑胶盒定位座、面板玻璃定位座、升降机构、平移机构和面板玻璃抓手，塑胶盒定位座、面板玻璃定位座和升降机构均设于基座上，平移机构与升降机构连接，面板玻璃抓手连接在平移机构上，升降机构、平移机构和面板玻璃抓手均与一控制器电连接。本实用新型为自动化装置，调节方便灵活，可配置在无尘车间，隔绝人工干扰，可自动完成面板玻璃的抓取、转移及安装，无需人工搬运，可防治造成面板玻璃污染，从而提高装配合格率，且可提高装配作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能贷款机的装配装置，更具体地说，它涉及一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置。

背景技术

智能贷款机的塑胶盒表面需粘贴面板玻璃，粘贴后面板玻璃与塑胶盒边沿对齐不能有超差，必须粘贴紧密，结合处不能有间隙，塑胶盒表面有粘胶在粘贴时不能有灰尘与杂质，所以手工进行面板玻璃粘贴操作较为困难，鉴于此，需要设计一种在无尘间使用的面板玻璃自动粘贴装罝。公开号为CN108999853A的发明专利于2018年12月14日公开了一种装饰板与玻璃面板粘接工装，包括工作台板、第一限位块、第二限位块、支架、下压气缸及吸盘，下压气缸设于前述支架上并具有竖直向下的动力输出端，该动力输出端设有外形与玻璃面板吻合的下压板，该下压板位于前述工作台板上方位置，前述的上限位块围绕下压板布置。与现有技术相比，该实用新型的优点在于：玻璃面板随下压板下压，装饰板采用四面浮动定位，然后利用玻璃面板的倒角与装饰板的弯折板导向配合实现快速精确的粘接，解决了单边装配间隙小或因玻璃面板尺寸误差嵌入不进装饰板的问题。但是该工装只具备下压功能，玻璃面板与装饰板间的配合精度完全依靠玻璃面板的倒角与装饰板的弯折板导向配合达到，而在塑胶盒与面板玻璃之间却不存在这一结构条件，因此该工装并不能为塑胶盒与面板玻璃的合格粘贴提供有益借鉴。

实用新型内容

现有的智能贷款机塑胶盒上粘贴面板玻璃的操作缺乏使用的自动操作装置，手工操作难度较大，作业效率、合格率较低，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可提高塑胶盒上粘贴面板玻璃作业效率及合格率的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置。

本实用新型的技术方案是：一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，包括基座、塑胶盒定位座、面板玻璃定位座、升降机构、平移机构和面板玻璃抓手，塑胶盒定位座、面板玻璃定位座和升降机构均设于基座上，平移机构与升降机构连接，面板玻璃抓手连接在平移机构上，升降机构、平移机构和面板玻璃抓手均与一控制器电连接。本实用新型在工作时，待装配的塑胶盒、面板玻璃分别通过塑胶盒定位座、面板玻璃定位座定位，面板玻璃抓手在控制器的控制下升降及平移，从面板玻璃定位座处抓取面板玻璃并转移到塑胶盒上，完成对位粘贴。由于塑胶盒定位座、面板玻璃定位座与升降机构在同一基座上，相对位置固定，塑胶盒定位座、面板玻璃定位座可预先设置成对应关系，使得待装配的塑胶盒和面板玻璃只存在整体位置差，只需通过简单平移就能重叠对位，然后平移机构携面板玻璃抓手通过控制器的精确控制平移面板玻璃，最终精准实现塑胶盒与面板玻璃的装配。

作为优选，所述升降机构包括立柱、升降滑轨、升降丝杆和升降电机，升降滑轨和升降电机设于立柱上，升降丝杆转动连接在立柱上并与升降电机传动连接，所述平移机构与升降滑轨滑动连接，并与升降丝杆传动连接。升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆与平移机构间的相对转动转换为平移机构的轴向驱动力，使平移机构沿升降滑轨滑动，实现平移机构乃至面板玻璃抓手的升降。

作为优选，所述平移机构包括横梁、平移滑轨、平移丝杆、平移电机和抓手固定座，横梁滑动连接在升降滑轨上并与升降丝杆螺纹连接，平移滑轨设于横梁上，平移丝杆转动连接在横梁上并与平移电机传动连接，抓手固定座滑动连接在平移滑轨上且与平移丝杆螺纹连接。横梁为平移滑轨、平移丝杆、平移电机和抓手固定座的载体，横梁受升降丝杆驱动时可沿升降滑轨升降，平移电机驱动平移丝杆转动，平移丝杆与平移机构间的相对转动转换为平移机构的轴向驱动力，使抓手固定座沿平移滑轨滑动，实现抓手固定座乃至面板玻璃抓手的升降。