[实用新型]一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置

权利要求书

1.一种智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是包括基座（1）、塑胶盒定位座（10）、面板玻璃定位座（11）、升降机构、平移机构和面板玻璃抓手，塑胶盒定位座、面板玻璃定位座和升降机构均设于基座（1）上，平移机构与升降机构连接，面板玻璃抓手连接在平移机构上，升降机构、平移机构和面板玻璃抓手均与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是所述升降机构包括立柱（2）、升降滑轨（3）、升降丝杆（4）和升降电机（5），升降滑轨（3）和升降电机（5）设于立柱（2）上，升降丝杆（4）转动连接在立柱（2）上并与升降电机（5）传动连接，所述平移机构与升降滑轨（3）滑动连接，并与升降丝杆（4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是所述平移机构包括横梁（6）、平移滑轨（21)、平移丝杆（7）、平移电机（8）和抓手固定座（9），横梁（6）滑动连接在升降滑轨（3）上并与升降丝杆（4）螺纹连接，平移滑轨（21)设于横梁（6）上，平移丝杆（7）转动连接在横梁（6）上并与平移电机（8）传动连接，抓手固定座（9）滑动连接在平移滑轨(21)上且与平移丝杆（7）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是所述面板玻璃抓手包括吸盘（12）和吸盘固定块（13），吸盘（12）固定在吸盘固定块（13）上，吸盘固定块（13）连接在抓手固定座（9）上。

5.根据权利要求4所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是吸盘固定块（13）与抓手固定座（9）之间设有压力调节机构。

6.根据权利要求2所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是横梁（6）上设有抓手平移位置传感器（15），立柱（2）上设有横梁升降位置传感器。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的智能贷款机塑胶盒与面板玻璃装配装置，其特征是塑胶盒定位座（10）和面板玻璃定位座（11）上均设有物料就位传感器。