[实用新型]一种基于协作机器人的模块化控制柜

说明书

本实用新型提供一种基于协作机器人的模块化控制柜，柜体内部设有推拉杆、运动控制器、驱动器安装板，推拉杆设于柜体底部中央且其一端延伸出柜体并连接有推拉把手，推拉杆上表面间隔均匀设有若干驱动器；驱动器一侧垂直连接于驱动器安装板一侧；驱动器安装板另一侧设有模块化电源；运动控制器设于驱动器一侧；柜体的右侧设有进风口，进风口内侧设有抽风扇，柜体前侧远离进风口一端设有出风口；柜体的左侧边缘分别设有四个万向轮；柜体的底部外表面和上盖板的外表面四周均设有连接块，连接块包括垂直固定的连接边和限位边，连接边分别固定于柜体和上盖板表面，具有体积小巧便于携带，同时安全性好，使用过程中，灵活叠加的优点。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的模块化控制柜。

背景技术

协作机器人是是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。机器人的控制器与控制系统是机器人的控制核心，控制柜的稳定性、计算能力和散热等性能都是重要的考量因素。同时，因为柔性制造的要求，协作机器人可能会被重新部署和转移，所以小型化、便携也逐渐成为协作机器人控制柜一种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于协作机器人的模块化控制柜，以解决现有的机器人控制柜外形都比较大，无法满足小型化、便携性的要求。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种基于协作机器人的模块化控制柜，包括上盖板和柜体，所述柜体与所述上盖板通过铰接的方式相连，所述柜体内部设有推拉杆、运动控制器、驱动器安装板，所述推拉杆设于所述柜体底部中央且其一端延伸出所述柜体并连接有推拉把手，所述推拉杆上表面间隔均匀设有若干驱动器；所述驱动器安装板垂直设于所述柜体底部，且其与所述推拉杆方向平行；所述驱动器一侧垂直连接于所述驱动器安装板一侧；所述驱动器安装板另一侧设有模块化电源；所述运动控制器设于所述驱动器一侧，所述模块化电源通过导线与所述运动控制器相连，所述运动控制器通过导线与所述驱动器相连；所述柜体的右侧设有进风口，所述进风口内侧设有抽风扇，所述柜体前侧远离所述进风口一端设有出风口；所述柜体的左侧边缘分别设有四个万向轮；所述柜体的底部外表面和所述上盖板的外表面四周均设有连接块，所述连接块包括垂直固定的连接边和限位边，所述连接边分别固定于所述柜体和所述上盖板表面。

进一步的，所述限位边包括固定部和伸出部，两个所述伸出部分别设于所述固定部两端，所述固定部为中空结构且中部固定有弹簧，所述弹簧两端分别与所述两个所述伸出部连接。

进一步的，所述柜体右侧表面安装有按钮安装板，所述按钮安装板通过导线与所述运动控制器相连。

进一步的，所述柜体前侧设有提手。

本实用新型的有益效果是：

本实用一种基于协作机器人的模块化控制柜，结构设计合理、结构紧凑化，体积小便于携带；在携带的时候，可以通过推拉杆、推拉把手和万向轮、提手进行操作，方便轻松；同时，当柜体在运输过程中跌倒，连接块的伸出部通过内部弹簧进行减震，减少振动对内部元器件的损伤；在使用的时候，可以将整个控制柜横放，通过连接块的伸出部接触地面，可以起到减震效果；当需要多个控制柜叠加使用的时候，可以通过连接块，将其竖直垒成多层结构；综上，本模块化控制柜不仅体积小巧便于携带，同时安全性好，使用过程中，灵活叠加。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型内部示意图；

图2是本实用新型外部示意图；

图3是本实用新型放置示意图；