[实用新型]一种用于管件加工的自动上料夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种用于管件加工的自动上料夹持装置。包括底座，在底座的两侧均固接有天桥支撑架并在天桥支撑架上固接有横向设置的天桥，在底座的两侧连接有相对设置的用于夹持管材的支撑盘机构和卡盘机构；在底座的端部固接有多组位于支撑盘机构和卡盘机构之间的用于顶升起管材的管顶起机构；在天桥上连接有用于将管顶起机构顶升起的管材抓取至支撑盘机构和卡盘机构之间的抓管装置；在两组所述天桥支撑架上分别连接有相对设置的纵向顶料机构和纵向定位机构。本实用新型结构设计简单合理、上料效率高且安全性强。

技术领域

本实用新型属于管材切割技术领域，尤其涉及一种用于管件加工的自动上料夹持装置

背景技术

激光切割是应用激光聚焦后产生的高功密度能量来实现的，可广泛应用于金属材料加工中，具有切口宽度窄、热影响区小、切口光洁、切割速度高、可随意切割任意形状的特点。

上料过程作为管材加工过程中的一个重要环节，管材输送的速度和准确度将加大影响整个管材加工的效率和管材加工的质量。

然而，现有的激光切割装置无法实现自动化上料，大多采用人工上料的方式，不但影响了切割的效率，还具有一定的危险性，同时对于多品种、小批量的管材上料加工生产中，上料效率的影响显得尤为突出。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、上料效率高且安全性强的用于管件加工的自动上料夹持装置

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于管件加工的自动上料夹持装置，包括底座，在底座的两侧均固接有天桥支撑架并在天桥支撑架上固接有横向设置的天桥，在底座的两侧连接有相对设置的用于夹持管材的支撑盘机构和卡盘机构；在底座的端部固接有多组位于支撑盘机构和卡盘机构之间的用于顶升起管材的管顶起机构；在天桥上连接有用于将管顶起机构顶升起的管材抓取至支撑盘机构和卡盘机构之间的抓管装置；在两组所述天桥支撑架上分别连接有相对设置的纵向顶料机构和纵向定位机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于管件加工的自动上料夹持装置，本实用新型通过管顶起机构和抓管装置配合使用，将进入管材输送装置或管材储存装置的输出端的管材抓取至支撑盘机构和卡盘机构之间，支撑盘机构和卡盘机构夹持住进入二者之间的管材便于进行下一步工序。本实用新型通过机械化的设备，改善了现有技术中采用人工上料方式的准确性差的问题，提高了上料效率，降低人工上料的危险性。

优选地：支撑盘机构包括与底座相固接的支撑盘底座，在支撑盘底座的顶面固接有至少两组横向设置的支撑盘导轨，在支撑盘导轨上通过滑块滑动连接有支撑盘调节架，在支撑盘底座上固接有横向设置的支撑盘气缸，支撑盘气缸的活塞杆伸出方向与支撑盘导轨的延伸方向一致并与支撑盘调节架相连接；在支撑盘调节架的端部连接有适用于不同管径的卡爪组件。

优选地：卡爪组件包括与支撑盘调节架相固接的卡爪固定架，在卡爪固定架的外端面固接有四组导轴固定块，四组所述导轴固定块呈上下两组相对设置以及左右两组相对设置分布；在上下相对设置的导轴固定块之间固接有两组纵向并列设置的辊导向轴，在左右相对设置的导轴固定块之间固接有两组横向并列设置的辊导向轴；在相对设置的两组导轴固定块之间设有两组与对应的辊导向轴滑动连接的导向块，在导向块和导轴固定块之间均设有两组分别与对应的辊导向轴滑动连接的弹簧调节块，弹簧调节块上开设有通孔并在通孔内穿设有贯穿导轴固定块的螺钉，弹簧调节块和导轴固定块通过螺钉以及螺钉上螺合的锁紧螺母锁定连接；在弹簧调节块和导向块之间设有套设置在辊导向轴上的压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与弹簧调节块和导向块相抵；在导向块的两组相对面上均固接有夹紧辊架，两组夹紧辊架相对设置并在其上转动连接有夹紧辊。