[实用新型]一种大型锥度管焊接变位机

说明书

本实用新型为一种大型锥度管焊接变位机，包括底板、固定座和活动座，所述固定座固定在所述底板上，所述活动座滑动设置在所述底板上，所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和所述活动座上均设有卡盘，所述卡盘铰接在所述固定座和所述活动座上，所述活动座上还设有用于驱动所述卡盘升降的升降装置。本实用新型可以夹住不同直径的零件，通过升降机构，使工件在最上面的一条母线达到水平，并通过回转支承，达到360度的焊接，适用范围较广阔。既可以对自动焊机焊接的期间补焊、手动调整焊接角度，在不采用自动焊接时也可以单独在手工焊接使用。

技术领域

本实用新型属于机械夹具领域，尤其涉及大型锥管焊接领域。

背景技术

现有的焊接变位机都是有X Y Z方向的移动或是绕某个轴的回转，能够把在焊接变位机上固定安装的焊接工件的，多个焊缝翻转成船形焊缝或其他形式的比较有利于手工焊接或自动焊接的位置。但是对于较大的锥形工件比如输电塔体、大型的高空照明灯塔的主体等工件，传统的焊接变位机就很难适用。

对大型锥管工件的焊接，现在多数情况还是在地面上人工(或借助于行车、叉车)翻滚焊接。

实用新型内容

本实用新型为了解决焊接大型锥管工件的夹持以及提高焊接效率的问题，本实用新型提供一种大型锥度管焊接变位机，包括底板、固定座和活动座，所述固定座固定在所述底板上，所述活动座滑动设置在所述底板上，所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和所述活动座上均设有卡盘，所述卡盘铰接在所述固定座和所述活动座上，所述活动座上还设有用于驱动所述卡盘升降的升降装置。

作为优选，所述升降装置包括螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与铰接座连接，所述铰接座与所述卡盘铰接，所述螺纹杆与伺服电机连接，所述活动座上开设有导向槽，所述螺纹杆设置在所述导向槽内，所述滑块上设有限位块，所述导向槽内设有限位槽，所述限位块与所述限位槽配合限位。滑块与螺纹杆连接，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位块与限位槽的配合，使得滑块只可以上下移动，滑块带动铰接座上下移动，从而使卡盘上下移动，满足不同锥度的工件焊接要求。

进一步地，所述固定座上设有安装座，所述铰接座和所述安装座上均设有回转轴，所述回转轴与回转支承的外圈连接，所述回转支承的内圈与所述卡盘连接，所述回转支承靠近所述安装座的一端设有减速电机，所述减速电机设置在所述回转支承外圈用于驱动内圈转动。回转轴带动回转支承绕着安装座和活动座转动，减速电机带动回转支承的内圈转动，内圈带动卡盘转动，从而360度对工件进行加工。

作为优选，所述底板靠近所述活动座的一侧导槽，所述导槽内转动设有传动齿轮，所述导槽内还设有齿条，所述活动座底端设有固定块，所述固定块与齿条固定连接，所述传动齿轮与齿条配合运动，所述传动齿轮与电机传动连接。传动齿轮转动，带动齿条运动，齿条带动固定块运动，由于固定块固定在活动座底端，从而带动活动座在导槽内滑动。

进一步地，所述卡盘为三爪卡盘。

有益效果：本实用新型可以夹住不同直径的零件，通过升降机构，使工件在最上面的一条母线达到水平，并通过回转支承，达到 360度的焊接，适用范围较广阔。既可以对自动焊机焊接的期间补焊、手动调整焊接角度，在不采用自动焊接时也可以单独在手工焊接使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的滑块示意图；

图4为本实用新型的活动座示意图；

1、底板；2、固定座；3、活动座；4、卡盘；5、螺纹杆；6、滑块；7、铰接座；8、导向槽；9、限位块；10、限位槽；11、安装座；12 、回转轴；13、回转支承；14、导槽；15、传动齿轮；16、齿条；1 7、固定块

具体实施方式