[实用新型]一种大型锥度管焊接变位机有效
| 申请号： | 201920673302.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN211162689U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 马继春;黄志建;徐希强 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王巍巍 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 锥度 焊接 变位 | ||
1.一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：包括底板(1)、固定座(2)和活动座(3)，所述固定座(2)固定在所述底板(1)上，所述活动座(3)滑动设置在所述底板(1)上，所述固定座(2)和所述活动座(3)相对设置，所述固定座(2)和所述活动座(3)上均设有卡盘(4)，所述卡盘(4)铰接在所述固定座(2)和所述活动座(3)上，所述活动座(3)上还设有用于驱动所述卡盘(4)升降的升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：所述升降装置包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)与铰接座(7)连接，所述铰接座(7)与所述卡盘(4)铰接，所述螺纹杆(5)与伺服电机连接，所述活动座(3)上开设有导向槽(8)，所述螺纹杆(5)设置在所述导向槽(8)内，所述滑块(6)上设有限位块(9)，所述导向槽(8)内设有限位槽(10)，所述限位块(9)与所述限位槽(10)配合限位。
3.根据权利要求2所述的一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：所述固定座(2)上设有安装座(11)，所述铰接座(7)和所述安装座(11)上均铰接设有回转轴(12)，所述回转轴(12)与回转支承(13)的外圈连接，所述回转支承(13)的内圈与所述卡盘(4)连接，所述回转支承(13)靠近所述安装座(11)的一端设有减速电机，所述减速电机设置在所述回转支承(13)外圈用于驱动内圈转动。
4.根据权利要求1所述的一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：所述底板(1)靠近所述活动座(3)的一侧导槽(14)，所述导槽(14)内转动设有传动齿轮(15)，所述导槽(14)内还设有齿条(16)，所述活动座(3)底端设有固定块(17)，所述固定块(17)与齿条(16)固定连接，所述传动齿轮(15)与齿条(16)配合运动，所述传动齿轮(15)与电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：所述卡盘(4)为三爪卡盘。
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