[实用新型]一种数控机床上的上料装置

说明书

本实用新型提供了一种数控机床上的上料装置，属于数控机床技术领域。它解决了数控机床上料工段工人的工作强度大等技术问题。本实用新型中的上料装置，包括竖向支架、横向支架及承重杆；横向支架包括横向支杆一、横向支杆二，横向支杆一上侧面固设有直线导轨一，直线导轨一上连接有滑块一，横向支杆二上侧面固设有直线导轨二，直线导轨二上连接有滑块二；横向支架上方设置有单杆气缸，单杆气缸一端与竖向支架转动连接，单杆气缸活塞杆端部连接安装板，安装板上部分别与滑块一、滑块二固连，安装板下部安装有导杆气缸，导杆气缸活塞杆端部固连气缸连接板，气缸连接板下安装有机械气爪。上料装置减小了工人的工作强度，工人的人身安全得到了保障。

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床上的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，但是现在很多数控机床的上料工段还都是人工完成的，上料工段工作强度大，工力上料比较费力；很多零件上料时还容易弄伤工人，对工人的人身安全造成威胁。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种数控机床上的上料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何减小数控机床上料工段工人的工作强度，保障工人的人身安全。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种数控机床上的上料装置，其特征在于，包括竖向支架、垂直固设在所述竖向支架一侧上部的横向支架、置于所述横向支架之下且两端分别固接在所述竖向支架与所述横向支架上的承重杆；所述横向支架包括横向支杆一、与所述横向支杆一完全相同且平行间隔设置的横向支杆二，所述横向支杆一的上侧面固设有与其等长的直线导轨一，所述直线导轨一上滑动连接有滑块一，所述横向支杆二的上侧面固设有与其等长的直线导轨二，所述直线导轨二上滑动连接有滑块二；所述横向支架的上方平行设置有单杆气缸，所述单杆气缸的无杆端与所述竖向支架转动连接，所述单杆气缸的活塞杆的端部固定连接有安装板，所述安装板的上部置于所述横向支架的上方且所述安装板的两边分别与所述滑块一及所述滑块二固连，所述安装板的下部向下穿过所述横向支杆一与横向支杆二相对应的侧面之间且固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆竖直向下且活塞杆的端部固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板的底部安装有机械气爪。

其工作原理如下：本技术方案中横向支架上固定安装有直线导轨，直线导轨上也均设置有配套的滑块，安装板与滑块固定连接，单杆气缸的活塞杆与安装板固定连接，单杆气缸的活塞往复运动带动安装板沿横向支架长度方向往复运动；安装板的下部安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆竖直向下且端部安装有气缸连接板，气缸连接板下安装有机械气爪，导杆气缸的活塞杆可带动机械气爪上下运动；机械气爪可沿安装板长度方向上下移动，也可沿横向支架的长度方向往复运动，也就是说上料装置可代替部分上料工作，减小工人的工作强度；危险零件上料可让上料装置代替工人上料，工人的人身安全得到了保障。

在上述的数控机床上的上料装置中，所述竖向支架包括竖向支杆一、与所述竖向支杆一完全相同且平行间隔设置的竖向支杆二；所述承重杆是两个且分别是承重杆一、承重杆二，所述承重杆一的两端分别固设在所述竖向支杆一的中部侧面上及所述横向支杆一的中部底面上，所述承重杆二的两端分别固设在所述竖向支杆二的中部侧面上及所述横向支杆二的中部底面上，所述承重杆一与所述承重杆二平行设置。两个承重杆分别固接在竖向支架及横向支架上，局部形成三角形，增加横向支架的稳定性。