[实用新型]旋转回位器

权利要求书

1.一种旋转回位器，其特征在于，包括壳体(1)、旋转回位机构和端盖(6)；

所述旋转回位机构包括主轴(3)、弹性元件(4)、内轴承(2)和外轴承(5)；

所述主轴(3)两侧设有侧翼(10)，主轴(3)两端设有内轴承安装口(8)与外轴承安装口(11)；外轴承安装口(11)外侧设有输出轴(12)；

所述壳体(1)设有轴承安装口；所述端盖(6)设有轴承安装口；所述内轴承(2)内圈与内轴承安装口(8)固定连接，内轴承(2)外圈与壳体(1)的轴承安装口固定连接；所述外轴承(5)内圈与外轴承安装口(11)固定连接，外轴承(5)外圈与端盖(6)的轴承安装口固定连接；

所述端盖(6)与壳体(1)固定连接；主轴(3)两侧的侧翼(10)下方均设有弹性元件(4)，在主轴(3)发生旋转时，提供回位力。

2.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述主轴(3)的侧翼(10)具有限位平面(13)，当主轴(3)旋转到限位角时，限位平面(13)与壳体(1)内平面接触，限制主轴(3)进一步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述主轴(3)上还设有旋转锁止口(9)，所述壳体(1)上设有限位孔，限位销(14)从壳体(1)的限位孔插入，与旋转锁止口(9)配合，从而对主轴(3)起锁止作用，使主轴(3)不能旋转。

4.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述主轴(3)下方还设置有挡块，用于隔离两个弹性元件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述内轴承(2)内圈与内轴承安装口(8)的固定连接采用过渡配合方式，内轴承(2)外圈与壳体(1)轴承安装口的固定连接采用过盈配合方式。

6.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，外轴承(5)内圈与外轴承安装口(11)采用过渡配合，外轴承(5)外圈与端盖(6)轴承安装口的固定连接采用过盈配合方式。

7.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述弹性元件(4)采用橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述弹性元件(4)为圆柱体状。

9.根据权利要求8所述的一种旋转回位器，其特征在于，所述侧翼(10)的下表面为圆弧状。