[实用新型]自动排列装置

说明书

本实用新型所公开的一种自动排列装置，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。其运动机构简单可靠，分类管道、分类块和分类块上的识别器之间配合工作对棋子识别后进行限量落下，控制多个棋子逐个下落，使得下落速度得到控制，并根据识别的信息逐一进入不同位置的储物罐内，从而以最快速、有效的实现了棋子的分类与排序，降低归类难度，提升摆棋效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是一种自动排列装置。

背景技术

市场上的产品分为两类，一类是无任何附加功能的象棋桌，结构简单，易于使用，但是需要手动整理后摆棋，尤其对于老年人的身体状况（基于手部是否方便）有一定要求，且结构上太单一，功能性差，并且还影响了下棋效率（由于老年人手、脑灵活性相对较差）；还有一类是内嵌进入电子设备中的电子象棋，其主要包括两种：一种是基于PC端的电子象棋软件，对老年人的个人使用门槛较高，大多数老年人不擅长使用电脑进行交际，且面对电脑连接的对手，老年人有一种不真实的感觉；另一种是基于移动端的手机象棋APP，同样对老年人的使用门槛较高，目前许多老年人使用老年机，并不能使用手机APP下象棋；基于上述缺陷发明人研发了一种用于自动整理、摆棋的自动排列装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可自动整理、摆棋，提升老年人下棋效率的自动排列装置。

本实用新型所设计的一种自动排列装置，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。

进一步优选，还包括架体，自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构均安装于架体的内部空间中，且架体的顶部面板上具有供棋盘露出外界的穿口、以及用于将多个待排列棋子放入自动分类机构内的入料口，穿口与棋盘的位置对应，自动分类机构的进料口与入料口相连。

进一步优选，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管二，各分支管二的下端均安装储物罐，储物罐的下端口部通过扭簧销轴铰接有盖板；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启；在分支管一的下端与各分支管二的交汇处设置开关阀二，开关阀二促使多根分支管二中的一根分支管二上端开口开启。

进一步优选，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管二，储物罐安装在分支管二的下端；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启；在分支管一的下端与各分支管二的交汇处设置开关阀二，开关阀二促使多根分支管二中的一根分支管二上端开口开启。

进一步优选，开关阀一和开关阀二均包括阀板和舵机二，分支管一的下端与各分支管二的交汇处和分类管道的下端与各分支管一的交汇处均通过转轴安装阀板，舵机二的转轴与阀板的转轴固定相连。