[实用新型]自动排列装置

权利要求书

1.一种自动排列装置，其特征在于，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；

棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。

2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，还包括架体，自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构均安装于架体的内部空间中，且架体的顶部面板上具有供棋盘露出外界的穿口、以及用于将多个待排列棋子放入自动分类机构内的入料口，穿口与棋盘的位置对应，自动分类机构的进料口与入料口相连。

3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管二，各分支管二的下端均安装储物罐，储物罐的下端口部通过扭簧销轴铰接有盖板；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启；在分支管一的下端与各分支管二的交汇处设置开关阀二，开关阀二促使多根分支管二中的一根分支管二上端开口开启。

4.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端安装储物罐，储物罐的下端口部通过扭簧销轴铰接有盖板，分类管道的上端与接料漏斗的出料口连接，接料漏斗的进料口与入料口固定相连；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启。

5.根据权利要求4所述的自动排列装置，其特征在于，开关阀一和开关阀二均包括阀板和舵机二，分支管一的下端与各分支管二的交汇处和分类管道的下端与各分支管一的交汇处均通过转轴安装阀板，舵机二的转轴与阀板的转轴固定相连。

6.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动升降机构包括导向杆、滚珠丝杠和升降步进电机，升降步进电机、导向杆的底端均固定在架体的底部，导向杆的顶端、滚珠丝杠的顶端与架体的顶部固定，且导向杆位于滚珠丝杠的旁侧，导向杆上套有导向套，导向套和滚珠丝杠的滚珠滑块均与棋盘固定相连，滚珠丝杠的底端与升降步进电机固定。

7.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动摆放机构包括盛料罐、以及促使盛料罐进行横向和纵向平移的位移机构，位移机构安装在架体上，且位于储物罐的下方；盛料罐安装在位移机构上；盛料罐的下端口安装有将待摆放物品进行从盛料罐内推出至棋盘上的推料机构。

8.根据权利要求7所述的自动排列装置，其特征在于，位移机构包括两位移步进电机、两传动带、两横向平移导向杆和位移架；两横向平移导向杆分别位于架体内部空间中相对应两侧壁上，其端部与架体的支撑柱侧壁固定相连；位移架位于两横向平移导向杆之间，且两端导向套分别套于两横向平移导向杆上；盛料罐位于位移架的纵向导杆侧部，其侧壁上的导向套套于位移架纵向导杆上；两位移步进电机分别安装在架体上的两支撑柱侧部，两位移步进电机的转轴上、位移架的两端导向套上侧面、以及两横向平移导向杆端部分别与架体的四支撑柱侧壁固定相连的位置上均安装有带轮；两传动带的两端分别与盛料罐的两侧部固定有相连后形成带传动环，两带传动环套于各带轮上，且两位移步进电机上的带轮旋转带动传动带收放进行盛料罐的纵向和横向位移。