[实用新型]一种自动对准定位眼底相机

说明书

本公开实施例公开了一种自动对准定位眼底相机，涉及医用眼科光学仪器领域；眼底相机包括：光学系统、双摄自动对准定位单元及控制单元；其中，光学系统包括调焦定位光路和照明成像光路；双摄自动对准定位单元包括第一摄像头和第二摄像头；调焦定位光路在光路传输方向依次由近红外光源、双光楔、第三聚光镜、半透镜、第二聚光镜、环形反光镜、接目物镜、变焦镜、转接镜、第一图像传感器构成；照明成像光路在光路传输方向依次由白光光源、第一聚光镜、孔径光阑、第二聚光镜、环形反光镜、接目物镜、变焦镜、转接镜、第一图像传感器构成；不仅实现人眼瞳孔自动对准和工作距定位，还能在实现自动调焦、自动拍摄眼底图像的同时极大的简化了光学结构。

技术领域

本实用新型涉及医用眼科光学仪器领域，具体涉及一种自动对准定位眼底相机。

背景技术

眼底相机作为一种医疗眼科检查设备，用于观察和获取人眼眼底图像，例如观察眼底的视网膜、视盘、血管分布等是否异常。眼底的血管是人体唯一可通过体表直接观察到的毛细血管，利用眼底相机，医生可用来作眼底疾病、肾病、高血压、糖尿病等多种疾病的早期诊断。

目前市场上出现的眼底相机一般不具备自动定位对准功能，不能实现自动拍摄眼底图像；而少数能自动拍摄眼底图像的眼底相机在自动定位对准的实现上过于复杂，需要增加独立的控制单元并配置专门的软件及外接电脑等，造成体积和成本上的大幅增加；而且目前的眼底相机大多需要配备专业的操作人员来才能完成眼底图像的拍摄，使得眼底相机难以大量普及应用，很大程度上限制和影响了眼底相机的使用。因此，开发具有自动定位对准功能、结构简单而且实现完全自动化眼底图像拍摄的眼底相机是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动对准定位眼底相机，其能够克服现有技术的缺陷，通过光学系统共用光学组件，减少体积；使用双摄自动对准定位单元和控制单元实现人眼瞳孔自动对准和工作距定位，同时实现自动调焦和眼底图像拍摄。本实用新型的目的通过以下技术方案得以实现：

眼底相机包括光学系统、双摄自动对准定位单元及控制单元；其中，光学系统包括调焦定位光路和照明成像光路；

双摄自动对准定位单元包括第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头在光路传输方向依次由第一透镜组和第二图像传感器构成；第二摄像头在光路传输方向依次由第二透镜组和第三图像传感器构成；

调焦定位光路在光路传输方向依次由近红外光源、双光楔、第三聚光镜、半透镜、第二聚光镜、环形反光镜、接目物镜、变焦镜、转接镜、第一图像传感器构成；

照明成像光路在光路传输方向依次由白光光源、第一聚光镜、孔径光阑、第二聚光镜、环形反光镜、接目物镜、变焦镜、转接镜、第一图像传感器构成；

控制单元用于控制第一摄像头和第二摄像头实时采集瞳孔图像，根据瞳孔图像自动确定瞳孔中心并完成工作距定位；用于控制所述调焦定位光路使其完成自动调焦及控制所述照明成像光路使其自动拍摄眼底图像；还用于对拍摄到的眼底图像进行处理。

优选地，第一透镜组和第二透镜组平行放置。

优选地，第一图像传感器、半透镜、环形反光镜及人眼眼底视网膜位于共轭平面。

优选地，变焦镜采用非球面设计。

优选地，控制单元包括嵌入式处理器、控制电路和显示装置；嵌入式处理器与第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器连接。

具体地，嵌入式处理器和控制电路具体用于控制第一摄像头和第二摄像头实时采集瞳孔图像，根据瞳孔图像自动确定瞳孔中心并完成工作距定位；还用于控制所述调焦定位光路使其完成自动调焦及控制所述照明成像光路使其自动拍摄眼底图像；显示装置用于显示眼底图像。

优选地，白光光源为白光LED灯和/或白光LED环形灯板。

优选地，近红外光源为红外LED灯。