[实用新型]一种自动板擦系统

权利要求书

1.一种自动板擦系统，包括黑板框架，其特征在于，还包括设置在所述黑板框架上的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的水平移动装置，板擦设置在所述水平移动装置上；控制模块与所述竖直移动装置和所述水平移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动板擦系统，其特征在于，所述竖直移动装置通过上、下固定装置与所述黑板框架连接。

3.根据权利要求2所述的自动板擦系统，其特征在于，所述竖直移动装置包括左右对称设置的一对竖向导轨和竖向丝杠螺母机构；所述竖向导轨和所述竖向丝杠螺母机构的竖向丝杠的上下两端分别与所述上、下固定装置连接，竖向螺母座通过竖向丝杠螺母与所述竖向丝杠配合，所述竖向丝杠由直流电机Ⅰ驱动。

4.根据权利要求3所述的自动板擦系统，其特征在于，所述竖向丝杠的上端通过支撑端与所述上固定装置连接；所述竖向导轨的上下两端分别通过相应的竖向导轨支架与相应的上、下固定装置连接。

5.根据权利要求3所述的自动板擦系统，其特征在于，所述直流电机Ⅰ通过连接板与所述下固定装置固连，所述直流电机Ⅰ通过联轴器与所述竖向丝杠连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的自动板擦系统，其特征在于，所述水平移动装置包括横向导轨和横向丝杠螺母机构；所述横向导轨和所述横向丝杠螺母机构的横向丝杠的一端通过滑块与所述竖直移动装置左侧的竖向导轨配合，另一端通过支架与所述竖直移动装置的竖向螺母座固连，所述横向丝杠由直流电机Ⅱ驱动。

7.根据权利要求6所述的自动板擦系统，其特征在于，所述直流电机Ⅱ通过连接板Ⅱ与所述竖直移动装置的竖向螺母座固连，所述直流电机Ⅱ通过联轴器与所述横向丝杠连接。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7所述的自动板擦系统，其特征在于，所述板擦包括滑动座、夹持板和夹持紧固座，所述夹持板和夹持紧固座配合夹持黑板擦；所述夹持紧固座与所述滑动座固连，所述滑动座通过所述水平移动装置的横向丝杠螺母与所述水平移动装置的横向丝杆配合，所述滑动座上还设置有与所述水平移动装置的横向导轨配合的结构。

9.根据权利要求8所述的自动板擦系统，其特征在于，所述黑板擦由毛质材料或绒质材料或海绵制成。