[实用新型]一种双变位自动焊接机

权利要求书

1.一种双变位自动焊接机，包括底座，底座上固定连接有两个支撑板，支撑板上固定连接有固定块，其特征在于：所述固定块内设有滑槽，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端穿出滑槽外，固定块上固定连接有驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，固定块底端设有限位槽，限位槽内滑动连接有安装板，安装板与螺纹套筒固定连接，安装板底端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，每个滑动腔内滑动连接有一个滑块，两滑块上均固定有一滑杆，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆的末端分别对应固定连接有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，复位按钮正下方设置有停止按钮，底座上设有翻转槽，翻转槽内设有翻转板，翻转板上设有焊接槽，翻转板一侧固定有挡板，翻转板另一侧对称安装有两个固定板，两个固定板上分别螺接有一个T型螺纹杆，固定板与挡板之间设有两个夹板，一根T型螺纹杆转动支承在一块夹板内，翻转板两端分别固定连接有旋转杆，底座两侧分别设有第二空腔，第二空腔内设有相互啮合的传动齿轮和主动齿轮，两旋转杆对应伸入两第二空腔内并与传动齿轮固定连接；两个主动齿轮之间固定连接有转轴，底座上设有第一空腔，转轴穿设于第一空腔内，转轴上固定有凸轮，底座侧壁上固定有减速电机，减速电机输出轴与转轴固定连接；翻转板一侧设有凹形板，凹形板与翻转板侧壁滑动连接，凹形板一侧固定连接有若干个连接杆，连接杆末端伸入第一空腔内，连接杆末端固定连接有限位块，连接杆上套有压缩弹簧，且压缩弹簧一端抵触于限位块上，另一端抵触于第一空腔的内壁上。

2.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述底座一侧固定有PLC控制面板，所述电动伸缩杆、翻转按钮、换向按钮、复位按钮、减速电机、驱动电机和停止按钮对应与PLC控制面板电性连接。

3.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述复位按钮一侧的滑杆长度为翻转按钮一侧的滑杆长度的两倍。

4.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述滑动腔内设有复位弹簧，复位弹簧一端与滑块固定连接，另一端与滑动腔内壁固定连接。

5.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述滑槽内设有可以旋转的旋转块，螺纹杆一端通过旋转块转动支承在滑槽上。

6.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述夹板内嵌入有旋转盘，T型螺纹杆通过旋转盘转动支承在夹板内。

7.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述驱动电机和减速电机均采用三相异步电机。

8.如权利要求1所述的双变位自动焊接机，其特征在于：所述电动伸缩杆型号为TJC-C1，采用电机驱动。