[实用新型]一种自动压装E型卡簧设备

权利要求书

1.一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，包括工作台、上料机构、移料机构、转子固定机构、第一压装机构和第二压装机构，

所述上料机构设置在所述工作台的侧方，包括用于放置卡簧的振动盘和与之连接的卡簧输出滑道；所述卡簧输出滑道向所述工作台方向延伸；

所述移料机构与所述转子固定机构前后并列安装在所述工作台上，所述移料机构用于去承接卡簧输出滑道输送过来的卡簧；所述转子固定机构用于固定待压卡簧的转子；

所述第一压装机构设置在所述工作台的侧面，并且位于移料机构和转子固定机构的一侧，用于去抓取移料机构上的卡簧，并且移至到转子固定机构上进行转子一侧的卡簧压装；

所述第二压装机构横向安装在所述工作台上，并且位于移料机构和转子固定机构的另一侧，用于去抓取移料机构上的卡簧，并且移至到转子固定机构上进行转子另一侧的卡簧压装。

2.根据权利要求1所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，所述移料机构包括移料气缸、移料直线滑轨、移料滑块座和卡簧载座，所述移料气缸通过移料气缸安装座安装在所述工作台的侧边上，所述移料直线滑轨安装在所述工作台上，所述移料滑块座设置在所述移料直线滑轨上，所述移料气缸的输出端连接所述移料滑块座，所述卡簧载座安装在移料滑块座上，通过移料气缸的推动作用在所述直线滑轨上来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，所述卡簧载座为L型卡簧载座，在所述L型卡簧载座的垂直部的上表面上设有两条卡簧放置槽，在卡簧放置槽的两侧设有对射光纤，用于检测卡簧是否进入到位。

4.根据权利要求2所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，在所述移料机构的一端设有移料缓冲组件，另一端设有移料限位组件，所述移料缓冲组件包括移料缓冲器，所述移料缓冲器通过缓冲器安装座固定在所述工作台上，并且与所述移料滑块座相对设置，所述移料限位组件包括移料限位支架，所述移料限位支架固定安装在所述工作台的侧边上，所述移料限位支架上设有移料调节螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，所述转子固定机构包括一个可升降的安装座，所述安装座上相对设置有转子左侧支撑块和转子右侧支撑块，所述转子右侧支撑块上活动设置有垫块，所述垫块的上表面与所述转子左侧支撑块的上表面齐平，在所述垫块的上表面设有半凹槽，在所述转子左侧支撑块的上表面设有贯通的凹槽，待加工转子两边的轴放置在半凹槽与贯通的凹槽内固定，在所述安装座上位于转子左侧支撑块和转子右侧支撑块之间还是转子承接块，用于承托住待加工转子。

6.根据权利要求5所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，在所述转子左侧支撑块的上端还安装有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助定位气缸，所述辅助定位气缸通过辅助定位气缸安装座安装在所述转子左侧支撑块的上端，辅助定位气缸的输出轴向所述贯通的凹槽处延伸。

7.根据权利要求1所述的一种自动压装E型卡簧设备，其特征在于，所述第一压装机构包括一个三向移动基座，在所述三向移动基座的顶端安装有第一压装抓手，所述三向移动基座包括X向移动座、Y向移动座和Z向移动座，所述X向移动座包括X向移动安装座和X向移动气缸，所述X向移动气缸安装在所述X向移动安装座上，在所述X向移动安装座上还设有X向直线滑轨，所述X向直线滑轨上设有X向移动滑块，所述Y向移动座设置在X向移动滑块上，所述Y向移动座包括Y向移动安装座和Y向移动气缸，所述Y向移动气缸安装在所述Y向移动安装座上，所述Y向移动安装座上还设有Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨上设有Y向移动滑块，所述Z向移动座安装在所述Y向移动滑块上，所述X向移动气缸的输出端连接所述Y向移动座，通过X向移动气缸作用带动Y向移动座和Z向移动座左右移动，所述Y向移动气缸的输出端连接所述Z向移动座，通过Y向移动气缸作用带动Z向移动座前后移动，所述Z向移动座包括Z向移动安装座和升降气缸，所述Z向移动安装座上设有升降组件，所述升降气缸连接升降组件，所述升降组件的顶部安装第一压装抓手，通过升降气缸作用使第一压装抓手上下移动。