[实用新型]一种能量回收装置及电梯

说明书

本实用新型属于直流电机再生制动领域，公开了一种能量回收装置及电梯，开关模块当接入输入交流电时，连通输入交流电和交流母线，当未接入输入交流电时，连通交流母线和第一交流电；整流模块根据交流母线上的输入交流电或者第一交流电生成第一直流电；逆变模块当电机输出的泵升电压小于供电电压时，根据第一直流电生成供电电压以对电机进行供电，当电机输出的泵升电压大于供电电压时，根据泵升电压生成第二直流电；直流直流转换模块根据第二直流电生成充电电压以对第一储能模块充电，并输出第一电池电压；直流交流转换模块根据第一电池电压生成第一交流电。由于将再生制动能量回收，节约了电能。

技术领域

本实用新型属于电机再生制动领域，尤其涉及一种能量回收装置及电梯。

背景技术

传统的电梯驱动原理是利用一线性电机对电梯轿厢或它的通过承载索与其连接的配重提升或下降。在电梯设备中电梯轿厢的速度的调节大多通过对输送给驱动交流电机的交流电流的频率的调节变化实现的。通常所有这些驱动装置的共同点是由电源网获得能量，其中有时会出现短时间的电压压降或中断以及长时间的停电。

在没有储能模块的电梯设备中，停电是电梯轿厢停在两个楼层的停靠点之间，导致没有电梯外的帮助，乘客是不可能离开轿厢的，为了避免此类情况的发生，多数电梯设备装备有储能模块。所述储能模块包括一个蓄能器，利用被存储的能量使驱动装置可以将电梯轿厢至少输送到下一楼层并使与电梯相关的系统在到达下一楼层前保持工作状态。

在正常工作时对作为蓄能单元的电池(蓄电池)用一充电器进行浮充，即蓄电池存储的电能来自电网。

而电机具有垂直性负载且负载向下运动时，伺服电机必须产生与运动方向相反的制动转矩平衡重物下落产生的重力矩，“拉”动电机保持平衡并按一定的速度下行。在制动状态下，电机旋转过程中产生的动能和重物下落时产生的势能转换为电能以电流的形式回馈到供电电源，这种制动方式常称为再生制动，再生制动(又称回馈制动)将电机运动的机械能转换为电能，并将它送回电源。而对于惯量负载的动态制动，必须在短时间内消耗掉再生制动产生的大量能量，但大多数的直流伺服驱动器不能再有限的时间内储存这些能量，最终只能通过伺服驱动器内逆变回路将再生能量回馈给直流母线电源上的滤波电容，但施加到直流电机上的电压和直流电机制动产生的电压具有相同的极性，电容对电流的积分效应使电源电压升高，这种因能量回馈升高的电压称为“泵升电压”。该泵升电压无法被利用，导致电能的极大浪费。

传统的电梯存在泵升电压无法被利用从而导致电能的极大浪费的缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能量回收装置及电梯，旨在解决传统技术存在的泵升电压无法被利用从而导致电能的极大浪费的问题。

本实用新型是这样实现的，一种能量回收装置，所述能量回收装置包括：

用于当接入输入交流电时，连通输入交流电和交流母线，当未接入输入交流电时，连通所述交流母线和第一交流电的开关模块；

与所述交流母线连接，用于根据所述交流母线上的所述输入交流电或者所述第一交流电生成第一直流电的整流模块

与所述整流模块连接，用于当电机输出的泵升电压小于供电电压时，根据所述第一直流电生成所述供电电压以对电机进行供电，当电机输出的所述泵升电压大于所述供电电压时，根据所述泵升电压生成第二直流电的逆变模块；

与所述整流模块和所述逆变模块连接，用于根据所述第二直流电生成充电电压的直流直流转换模块；

与所述直流直流转换模块连接，用于根据所述充电电压进行充电，并输出第一电池电压的第一储能模块；

与所述第一储能模块和所述开关模块连接，用于根据所述第一电池电压生成所述第一交流电的直流交流转换模块。

在其中一个实施例中，所述能量回收装置还包括：