[实用新型]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦

说明书

本实用新型公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本实用新型能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。

技术领域

本实用新型涉及鞋楦领域，更具体的说是涉及一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。

背景技术

鞋楦根据种类分为普通楦、开盖楦。普通楦整体无法转动，存在脱楦不便的技术缺陷；开盖楦都是在鞋楦口处对应的鞋楦进行开盖，而此类鞋楦的前后两部分均需要打孔，并在孔上设置供机械爪抓取操作的抓取块，鞋楦口处一分为二，安装抓取块的面积相对变小，其中一部分只能使用一个孔固定抓取块，机械强度低，同时开盖楦每次使用都要进行旋转，多次使用后鞋楦内部连接件会出现不可逆形变，鞋楦前后两部分，鞋楦口出现偏离，使成鞋合格率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使成鞋合格率高的便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取组件供抓取爪抓取，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述前掌楦的切割面上设有限位块，所述后跟楦的切割面上设有限位槽，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，限位块嵌入限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位块与前掌楦可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下抵触面与限位块之间的距离大于等于5mm、小于等于1cm。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件是抓取块，通过螺钉固定在后跟楦上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取组件是抓取槽，所述抓取槽在后跟楦靠近楦口的两侧切割而成。

本实用新型的有益效果，楦口保持一个整体，抓取组件与楦口之间的连接强度高，抓取爪抓取抓取组件时，抓取更加稳定，楦口位置不会偏离，前掌楦与后跟楦旋转过程中楦口位置固定不变，不存在偏离，使成鞋合格率高。旋转到前掌楦与后跟楦贴合时，上抵触面与下抵触面相互抵触，使每次前掌楦与后跟楦贴合时位置固定，并且位置固定后减少对弹性复位件未被拉伸或压缩，延长鞋楦使用寿命。

附图说明

图1为实施例一前掌楦与后跟楦贴合时的结构示意图；

图2为实施例一前掌楦与后跟楦分离时的结构示意图；

图3为实施例二前掌楦与后跟楦贴合时的结构示意图；

图4为实施例二前掌楦与后跟楦分离时的结构示意图；

图5为抓取槽的结构示意图。

标记说明：1、鞋楦本体；11、楦口；12、前掌楦；13、后跟楦；14、弹性复位件；111、抓取组件；120、下抵触面；130、上抵触面；2、限位块；20、限位槽；51、抓取块；52、抓取槽。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。