[实用新型]一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201920651804.6 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN210027981U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡建东;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64F5/10 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功率组件 驱动器 电子调速器 采样电阻 运放电路 电源输入模块 振动检测模块 本实用新型 通信接口 电连接 辅助检测 控制电机 实时监测 振动检测 振动状态 整机结构 电机座 飞行器 旋翼 转动 电机 组装 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，该电子调速器包括控制单元(11)、通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)、功率组件(16)，所述的通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的控制单元(11)电连接，所述的驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的功率组件(16)电连接，所述的功率组件(16)包括第一功率组件(161)、第二功率组件(162)、第三功率组件(163)，分别与电机的三相对应，控制电机(5)的转动；
所述的电子调速器固定在电机座上。
2.根据权利要求1所述的带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，所述的振动检测模块包括三轴线加速度传感器和三轴线角速度传感器。
3.根据权利要求1所述的带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，所述的功率组件为MOSFET。
4.一种多旋翼无人机，其特征在于，所述的无人机包括权利要求1-3任意一项的电子调速器。
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