[实用新型]摆动吸盘

说明书

本申请公开了一种摆动吸盘。包括用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块，还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴，所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动，所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。本申请解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。

技术领域

本申请涉及传动设备领域，具体而言，涉及一种摆动吸盘。

背景技术

对目标工件的取料和放料环节是生成过程中技术含量较低，但又必不可少的环节，发明人发现，传统工件的取料和放料多为人工操作，费时费力。

因此，亟需一种摆动吸盘，以解决相关技术中取料放料效率低下的技术问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种摆动吸盘，以解决相关技术中取料放料效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种摆动吸盘。

根据本申请的摆动吸盘包括：

用于产生转动的电机、第二转动连接块、连接所述电机和所述第二转动连接块的齿轮箱、与所述第二转动连接块轴接的连杆、与所述连杆轴接的第一转动连接块和通过第三转轴与所述第一转动连接块硬连接的第三转动连接块，还包括连接所述第三转动连接块和吸盘的第一转轴以及第二转轴，所述第三转动连接块沿着所述第二转轴带动所述吸盘沿着所述第一转轴摆动，所述吸盘用于对目标工件进去吸取和摆放。

进一步的，所述第一转动连接块与所述第二转动连接块位于同一转动平面。

进一步的，所述第三转动连接块的转动平面与所述第一转动连接块和所述第二转动连接块的转动平面平行。

进一步的，所述吸盘为至少一个。

在本申请实施例中，采用设置多个转动连接块进行传动的方式，通过转动连接块将电机的转动转化为吸盘的摆动，达到了利用吸盘方便、快捷和有效地对目标工件进行吸取和摆放的目的，从而实现了提高取料放料效率的技术效果，进而解决了相关技术中取料放料效率低下的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请所述的摆动吸盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。