[实用新型]可同时推送多个基板的推料机构

说明书

一种可同时推送多个基板的推料机构，所述推料机构包括用于支撑基板(100)的平面流道(200)，设置在平面流道(200)侧面、与基板(100)的预设移动方向平行的导柱(300)，可活动地套设在导柱(300)上的导向套筒(400)以及分别设置在导向套筒(400)上且平行设置、用于推送基板(100)的多个推杆(500)；推料机构还包括与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)沿导柱(300)滑动的滑动机构(10)，以及与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)相对于导柱(300)转动的转动机构(20)。本实用新型的推料机构设计巧妙，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种可同时推送多个基板的推料机构。

背景技术

一种压敏贴片电阻器的结构是通过瓷浆和电浆交替印刷堆积而成，在生产过程中，多个基板在生产线不同位置同时运动，实现生产线对基板的连续推送。生产线上的不同位置会设置有多个丝印机构，每个基板会依次经过这些丝印机构，并由不同丝印机构对其印刷，实现瓷浆和电浆的堆积，从而制造压敏贴片电阻器。

在基板经过不同的丝印机构进行丝印的过程中，可以设计一种推料机构，使得生产线通过推料机构可实现同时推多个基板，同时在推料机构回程时能够避免干涉到相邻基板。而目前，缺少这样一种推料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述技术问题，提出一种可同时推送多个基板的推料机构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种可同时推送多个基板的推料机构，所述推料机构包括用于支撑基板的平面流道，设置在平面流道侧面、与基板的预设移动方向平行的导柱，可活动地套设在导柱上的导向套筒以及分别设置在导向套筒上且平行设置、用于推送基板的多个推杆；推料机构还包括与导向套筒连接、用于驱动导向套筒沿导柱滑动的滑动机构，以及与导向套筒连接、用于驱动导向套筒相对于导柱转动的转动机构。

本实用新型上述的推料机构中，滑动机构包括基座、可转动地安装在导向套筒上的连杆以及与连杆可转动连接并可转动地安装在基座上的摆臂；摆臂上开设有滑动槽，滑动机构还包括转动杆；该转动杆上形成有连接轴，连接轴可滑动地设置在滑动槽中；滑动机构还包括用于驱动转动杆转动的驱动电机。

本实用新型上述的推料机构中，摆臂形成有转轴，转轴可转动地安装在基座上。

本实用新型上述的推料机构中，转动机构包括凸轮；转动杆固定安装在凸轮的第一端面上，构成凸轮杆；凸轮的第二端面上形成有凹槽；转动机构还包括可转动地安装在基座上的摇杆，摇杆上安装有与凸轮相抵并交替滑动于凸轮的第二端面以及凹槽的凸轮轴承；转动机构还包括安装在导向套筒的筒面上、用于随摇杆摇动而转动的转动件。

本实用新型上述的推料机构中，连杆可转动地安装在转动件上；转动机构还包括分别水平设置且与摇杆相连的两个导向压柱，两个导向压柱之间间隔有间隙，构成导向腔；转动机构还包括可滑动地设置在导向腔中的导向轴承；导向轴承与转动件连接。

本实用新型上述的推料机构中，摇杆有两个，两个摇杆均可转动地安装在基座上，所述导向压柱的两端分别安装在两个摇杆上。

本实用新型上述的推料机构中，导向轴承通过连接件与转动件相连。

本实用新型上述的推料机构中，推料机构还包括减速机，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴同轴连接，减速机的输出轴与凸轮连接。

本实用新型上述的推料机构中，减速机的输出轴上还固定套设有感应片，推料机构还包括用于探测感应片转速的传感器。