[实用新型]可同时推送多个基板的推料机构

权利要求书

1.一种可同时推送多个基板的推料机构，其特征在于，所述推料机构包括用于支撑基板(100)的平面流道(200)，设置在平面流道(200)侧面、与基板(100)的预设移动方向平行的导柱(300)，可活动地套设在导柱(300)上的导向套筒(400)以及分别设置在导向套筒(400)上且平行设置、用于推送基板(100)的多个推杆(500)；推料机构还包括与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)沿导柱(300)滑动的滑动机构(10)，以及与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)相对于导柱(300)转动的转动机构(20)。

2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，滑动机构(10)包括基座(14)、可转动地安装在导向套筒(400)上的连杆(11)以及与连杆(11)可转动连接并可转动地安装在基座(14)上的摆臂(12)；摆臂(12)上开设有滑动槽(121)，滑动机构(10)还包括转动杆(13)；该转动杆(13)上形成有连接轴(131)，连接轴(131)可滑动地设置在滑动槽(121)中；滑动机构(10)还包括用于驱动转动杆(13)转动的驱动电机(15)。

3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，摆臂(12)形成有转轴(122)，转轴(122)可转动地安装在基座(14)上。

4.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于，转动机构(20)包括凸轮(21)；转动杆(13)固定安装在凸轮(21)的第一端面上，构成凸轮杆；凸轮(21)的第二端面上形成有凹槽(211)；转动机构(20)还包括可转动地安装在基座(14)上的摇杆(22)，摇杆(22)上安装有与凸轮(21)相抵并交替滑动于凸轮(21)的第二端面以及凹槽(211)的凸轮轴承(23)；转动机构(20)还包括安装在导向套筒(400)的筒面上、用于随摇杆(22)摇动而转动的转动件(24)。

5.根据权利要求4所述的推料机构，其特征在于，连杆(11)可转动地安装在转动件(24)上；转动机构(20)还包括分别水平设置且与摇杆(22)相连的两个导向压柱(25)，两个导向压柱(25)之间间隔有间隙，构成导向腔(251)；转动机构(20)还包括可滑动地设置在导向腔(251)中的导向轴承(26)；导向轴承(26)与转动件(24)连接。

6.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，摇杆(22)有两个，两个摇杆(22)均可转动地安装在基座(14)上，所述导向压柱(25)的两端分别安装在两个摇杆(22)上。

7.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，导向轴承(26)通过连接件(27)与转动件(24)相连。

8.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，推料机构还包括减速机(600)，驱动电机(15)的输出轴与减速机(600)的输入轴同轴连接，减速机(600)的输出轴与凸轮(21)连接。

9.根据权利要求8所述的推料机构，其特征在于，减速机(600)的输出轴上还固定套设有感应片(610)，推料机构还包括用于探测感应片(610)转速的传感器(620)。