[实用新型]一种电子元件的插脚折弯与装管机构

说明书

本实用新型公开了一种电子元件的插脚折弯与装管机构，包括装管机构和折弯机构，通过折弯机构与装管机构的配合动作，在折弯机构上完成对电子元件的插脚折弯，以及通过装管机构完成插脚折弯后的电子元件填装步骤，实现工件定位，插脚折弯，废件排料，良件下料的功能，并且通过设置多个储管部和储料层，可同时装填多根料管，全程自动化，无需人工操作，提高工件的加工和填装效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工设备领域，特别涉及一种电子元件的插脚折弯与装管机构。

背景技术

电子元件(如散热器)应用前需要进行插脚弯折工作，将散热器的插脚经过翻折，应用过程中机架将散热器的插脚平焊接在电路板上，固定方便，适合自动化设备生产，现有的散热器插脚翻折设备自动化程度不够，效率低，并且在散热片的生产过程中需要对其进行设备之间的运输，在运输过程中一般需要装入胶管中，整管运送和储存。目前，运送前散热片一般采用人工装管，工人手动将散热片一个一个装入胶管中，浪费时间且效率较低，浪费人力资源；料管装填完毕后，放入单独的储料装置中，也会占用一定的空间，降低加工空间的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电子元件的插脚折弯与装管机构，能够快速定位和准确折弯插脚，并将工件自动装管，全程自动化，提高工件的加工和填装效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种电子元件的插脚折弯与装管机构，包括以下部件：

装管机构，包括机架，所述机架上设置有至少一层储料层，所述储料层上方连通设置有用于层叠放置料管的储管部，所述储管部与储料层的连接处设置为用于工件填装入料管的填装工位，所述填装工位的侧部设置有填装口，所述机架上安装有用于将料管从填装工位推入到储料层内的推管装置；

折弯机构，设置在填装工位的侧部的填装口处，包括

保持装置，包括固定架，及安装在固定架的呈U型状的保持架，所述保持架通过第一驱动缸安装在固定架上；

折弯装置，包括安装在固定架侧部的推块，所述推块靠近保持架的一端设置有折弯头；

排料装置，包括设置在固定架下方的可移动的开合块；

推料装置，包括设置在固定架侧部的推料块。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述储料层的数量设置为2层，分别层叠布置在机架上，所述储料层的底部设置有托板。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述推管装置包括安装在填装工位的一侧的推管气缸，所述推管气缸的伸出端的运动方向与储管部内层叠料管的下落方向垂直，所述推管气缸的伸出端上安装有阻挡料管下落的挡板。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述填装工位的另一侧设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸，以及活动设置在填装工位与储料层的连通位置上的限位板，所述限位板由限位气缸驱动。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述折弯装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括与固定架连接的固定板，以及安装在固定板上的压缩弹簧，所述压缩弹簧与推块抵接。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，：所述固定架上设置有凹槽，所述开合块上设置有在凹槽里滑动的导块，所述排料装置还包括用于驱动开合块运动的第二驱动缸。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述第二驱动缸包括气动夹爪，所述开合块的数量设置为2个，分别安装在气动夹爪的两个活动端上。

根据本实用新型的第一方面提供的一种电子元件的插脚折弯与装管机构，所述保持架上设置有用于检测工件到位的传感器。