[实用新型]一种铸片装置的位置控制系统

权利要求书

1.一种铸片装置的位置控制系统，包括铸片装置、安装结构和用于驱动铸片装置在安装结构上平动的驱动机构；所述铸片装置包括铸片辊和用于安装铸片辊的铸片架，定义铸片辊轴向两端分别为操作端和驱动端，所述铸片架在操作端和驱动端各设置有一块连接于铸片辊的边板；所述安装结构包括底座，所述底座上设置有两根平行对应且间隔安装的直线导轨，所述直线导轨与边板适配安装，且边板具有在直线导轨上滑动的自由度；所述直线导轨之间设置有若干垂直于直线导轨的横梁，所述横梁轴向两端分别连接于操作端和驱动端设置的边板；所述铸片辊平行于横梁，且铸片辊安装在横梁远离底座侧；其特征在于，所述安装结构还包括一根设置在两根直线导轨中间的螺杆滚珠丝杆，所述螺杆滚珠丝杆平行于两根直线导轨，螺杆滚珠丝杆轴向两端分别连接于横梁，且螺杆滚珠丝杆具有在横梁上径向转动的自由度；

所述螺杆滚珠丝杆上设置有连接于铸片架的连接部，所述连接部套设在螺杆滚珠丝杆上，与螺杆滚珠丝杆螺纹适配；所述驱动机构设置在螺杆滚珠丝杆轴向端部，驱动机构启动，带动螺杆滚珠丝杆径向转动，进而带动连接部及连接于连接部的铸片架在直线导轨上沿螺杆滚珠丝杆轴向平动。

2.根据权利要求1所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括控制单元、伺服电机和变频单元；

所述控制单元设置有零点位置，所述零点位置定义为铸片装置非工作状态下，安装结构上铸片装置中铸片辊与膜头间最大距离时铸片辊位置；

所述伺服电机采用位置控制模式，伺服电机的电机轴上安装有绝对值编码器，绝对值编码器连接于变频单元的编码器模块；

所述绝对值编码器用于设定铸片装置工作状态下的铸片辊位置与零点位置间的精确距离，且用于发送带抱闸伺服电机的速度信息给变频单元，并通过变频单元发送带抱闸伺服电机的位置信息给控制单元；

所述控制单元用于根据带抱闸伺服电机的位置信息，通过变频单元控制带抱闸伺服电机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，所述伺服电机为带抱闸伺服电机。

4.根据权利要求3所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，所述控制单元经变频单元控制带抱闸伺服电机正转，带动铸片装置的铸片辊沿螺杆滚珠丝杆向靠近膜头方向运行；所述控制单元经变频单元控制带抱闸伺服电机反转，带动铸片装置的铸片辊沿螺杆滚珠丝杆向远离膜头方向运行。

5.根据权利要求3所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，定义驱动机构启动时铸片辊所在的位置为启动位置，所述驱动机构启动后，控制单元经变频单元控制带抱闸伺服电机运动带动铸片辊先自启动位置移动至零点位置，进行回零处理，再自零点位置移动至工作位置。

6.根据权利要求3所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，所述控制单元采用工业以太网连接于变频单元，所述变频单元电连接于带抱闸伺服电机。

7.根据权利要求3所述的铸片装置的位置控制系统，其特征在于，所述控制单元为西门子PLC1500系列，CU320控制单元；所述带抱闸伺服电机为西门子1KF7系列带抱闸伺服电机；所述变频单元为西门子S120变频器。