[实用新型]一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构

说明书

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，其方便调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性；包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；还包括四组丝杠、反射镜、两组第一连接杆、两组第二连接杆、第二连接板、激光发射器和接收块，四组支腿的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠的底端均设置有垫块。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。

背景技术

众所周知，用于蓄电池极板加工的自动码垛机构是一种用于对蓄电池极板进行自动码垛的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构使用时，首先通过传送带自右向左输送蓄电池极板，之后通过控制机械臂使吸盘抓手通过吸盘将蓄电池极板自动码垛到指定位置即可；现有的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构使用中发现，传送带的高度要与吸盘抓手的工作位置相适应，而传送带的高度和稳定性难以调节，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便调节传送带的相对高度和稳定并与吸盘抓手的工作位置相适应，降低使用局限性的用于蓄电池极板加工的自动码垛机构。

本实用新型的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，包括第一底座、机械臂、第一连接板、四组支腿和传送带，第一底座的顶端与机械臂的底端连接，机械臂的移动端设置有吸盘抓手，第一连接板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支腿的顶端连接，传送带安装在第一连接板的顶端；还包括四组丝杠、反射镜、两组第一连接杆、两组第二连接杆、第二连接板、激光发射器和接收块，四组支腿的底端均设置有螺纹槽，四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹槽的底端内部，四组丝杠的底端均设置有垫块，反射镜顶端的左前侧和左后侧分别与两组第一连接杆的底端连接，反射镜顶端的右前侧和右后侧分别与两组第二连接杆的底端连接，两组第一连接杆和两组第二连接杆的顶端均与第一连接板底端的中部连接，第二连接板位于第一连接板的下方，激光发射器的底端与第二连接板顶端的右侧连接，接收块的底端与第二连接板顶端的左侧接触。

本实用新型的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，还包括第二底座、第一滑轨、第一套管、第一螺纹杆、第二滑轨、第二套管、第二螺纹杆、第三连接杆和照明灯，第二底座的顶端与第一滑轨底端连接，第一套管可滑动套装在第一滑轨的圆周外壁上，第一套管的左端设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆的右端插入并螺装至第一螺纹孔的左端内部，并且第一螺纹杆的右端与第一滑轨的圆周外壁贴紧，第一套管的右端与第二滑轨的左端连接，第二套管可滑动套装在第二滑轨的圆周外壁上，第二套管的顶端设置有第二螺纹孔，第二螺纹杆的底端插入并螺装至第二螺纹孔的顶端内部，并且第二螺纹杆的底端与第二滑轨的圆周外壁贴紧，第三连接杆的顶端与第二套管的底端连接，照明灯安装在第三连接杆的底端。

本实用新型的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，还包括螺杆、第一螺母和第二螺母，螺杆的右端与激光发射器的左端连接，螺杆的左端穿过接收块并伸出至接收块的左端外界，第一螺母螺装套设在螺杆上，并且第一螺母的右端与接收块的左端贴紧，第二螺母螺装套设在螺杆上，并且第二螺母的左端与接收块的右端贴紧。

本实用新型的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第二连接板的前端设置有刻度。

本实用新型的一种用于蓄电池极板加工的自动码垛机构，第二滑轨的右端设置有防脱板。