[实用新型]一种带有水切割功能的巷道修复机

说明书

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体是一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体；所述修复机本体的下端设置有行走部，用于修复机本体的移动，所述修复机本体的前端通过升降部安装有工作部，升降部用于驱动工作部进行上下位置调节，所述修复机本体远离工作部的一端设置有水切割机构，水切割机构用于金属构件的切割，所述水切割机构包括砂罐和水切割泵站，水切割泵站由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐，砂罐的出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部上的水切割头。本实用新型提供的巷道修复机通过增加水切割泵站及砂罐可实现金属部件的水切割工作，切割方便，环境条件限制低。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体是一种带有水切割功能的巷道修复机。

背景技术

目前我国煤矿随着采掘深度的增加，矿压越来越大，巷道的变形较为严重，需要常年保持一定的维修队伍，且修复工作量较大。

巷道修复机是煤矿的重要装载设备，主要应用于变形较为严重巷道的修复工作，承担巷道修复任务。

现有的巷道修复机，都配有挖斗和破碎锤，有些配有铣挖头，有些机身宽的巷道修复机带有运输机构，但由于环境限制，煤矿井下特许环境要求不允许动火切割，而在大量巷道修复时，又需要切割废旧锚杆锚索U型钢以及其它金属支护材料，有些金属支护材料可以用液压钳，有些用液压钳无法切割，因此巷道修复效率较低，存在局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有水切割功能的巷道修复机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体；所述修复机本体的下端设置有行走部，所述修复机本体的前端通过升降部安装有工作部，升降部驱动工作部进行上下位置调节，所述升降部还上设置有旋转台，旋转台与工作部连接，所述修复机本体远离工作部的一端设置有用于金属构件切割的水切割机构，水切割机构内的水切割头可跟随工作部进行位置调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述水切割机构包括砂罐和水切割泵站，水切割泵站由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐，砂罐（9）的出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部上的水切割头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连通管为高压胶管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述增压柱塞水泵的出水口处设置有调压阀和溢流阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作部包括工作头、斗杆和动臂，动臂的一端铰接在升降部上，另一端通过与之铰接的斗杆连接有工作头，所述动臂通过驱动油缸驱动工作。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括六轴机械手，所述六轴机械手安装在工作部内的斗杆上，且水切割头安装在六轴机械手上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走部包括驱动装置、导向装置、履带架和履带，导向装置和驱动装置分别位于履带架的前后，履带绕过驱动装置、履带架和导向装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述修复机本体上还设置有油箱和液压泵站，液压泵站通过导油管与所述油箱连通，并通过另一导油管与液压阀连接，用于提供动力。

作为本实用新型再进一步的方案：所述修复机本体的上端设置有用于操作人员进行控制的操作台，操作台上的控制键与磁力启动器电连接，磁力启动器用于控制电机的启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的巷道修复机通过添加水切割泵站及砂罐可实现金属部件的水切割工作，切割方便，环境条件限制低，有效的解决了现有巷道采用火切割或液压钳切割时存在的弊端问题，提高了工作效率，增加了工作时的便捷性。

附图说明