[实用新型]一种带式收粮机构

说明书

本实用新型公开一种带式收粮机构，带式收粮机构包括聚粮装置、带传送装置、铲粮装置以及带传送驱动机构，聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食，带传送装置的上端用以和粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和聚粮装置对接，铲粮装置朝外设于带传送装置的传送带，用以铲起粮食，带传送驱动机构用以驱动带传送装置，而带动铲粮装置，使得铲粮装置可铲起被聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至装袋机构。本实用新型提供的技术方案中，聚粮装置将粮食聚拢，从而有利于铲粮装置铲起粮食，粮食被铲粮装置铲起后并随着传送带向上传送，最后铲粮装置上的粮食在重力的作用下可下落至装袋机构，从而实现高效地收集地面上的粮食。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种带式收粮机构。

背景技术

在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。

实用新型内容

针对通过人工方式收集粮食的缺陷，实用新型人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何高效地收集地面上的粮食是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种带式收粮机构，用于粮食收集机器人，所述带式收粮机构包括：

聚粮装置，用以安装于所述粮食收集机器人的移动平台的下前端，所述聚粮装置朝前敞口设置，用以聚拢粮食；

带传送装置，用以沿上下向且下端朝前倾斜地安装于所述移动平台，所述带传送装置的上端用以和所述粮食收集机器人的装袋机构对接，下端和所述聚粮装置对接；

铲粮装置，朝外设于所述带传送装置的传送带，用以铲起粮食；以及，

带传送驱动机构，用以驱动所述带传送装置，而带动所述铲粮装置，使得所述铲粮装置可铲起被所述聚粮装置聚拢的粮食，并向上传送至所述粮食收集机器人的装袋机构。

可选地，所述聚粮装置呈前后敞口的筒状设置，且包括依次连接的上侧板、左侧板、下侧板和右侧板，所述上侧板的后端形成有第一缺口，所述带传送装置的下端自所述第一缺口处伸入所述聚粮装置内而形成对接。

可选地，所述左侧板和所述右侧板从前至后呈逐渐相互靠拢设置；和/或，

所述下侧板包括设于其前端且水平设置的水平区域、以及设于其后端且从前至后朝上倾斜设置的倾斜区域；和/或，

所述下侧板的前端形成有第二缺口，所述左侧板和所述右侧板相对的侧面上且与所述第二缺口对应的位置形成了所述接触面。

可选地，所述聚粮装置具有用以与粮食接触且朝前的接触面，所述接触面上下间隔设有多个压力传感器，用以根据所述多个压力传感器而确定粮食的实时厚度。

可选地，所述铲粮装置沿所述传送带的周向设有多个；和/或，

所述铲粮装置包括凸设于所述传送带的连接板、以及自所述连接板朝所述传送带的传送方向弯折形成的弯折板。

可选地，所述传送带的两侧部分别朝外翻折形成有两个挡边部，所述铲粮装置沿所述传送带的宽度方向延伸，且其两端对应与所述两个挡边部抵接。

可选地，所述带传送装置包括上下间隔且前后错开的两个沿左右延伸的转轴，所述两个转轴转动安装于所述移动平台，且通过所述传送带传动连接；

所述带传送驱动机构包括沿左右布置的驱动电机、以及安装于所述驱动电机的传动轴的驱动轮，所述驱动轮与一所述转轴的一端相对，且通过皮带与该端形成传动连接。