[实用新型]脚轮结构

说明书

提供一种脚轮结构，即使在将具有脚轮的移动体整体抬起的情况或在具有凹凸的行驶面上移动的情况下，也能使该脚轮的方向朝向特定方向。脚轮结构(1)具备：转弯轴(33)，相对于成卷机的主体(10)能够绕铅垂轴转动；水平方向的车轴(55)，设置在从该转弯轴(33)沿水平方向分离的位置；及轮胎(20)，安装于该车轴(55)，其中，在将所述主体(10)和轮胎(20)一体抬起的情况下，不使轮胎(20)上下移动，而使用设置在支承杆(21)与连结杆(8)之间的杆(92)或弹簧(94)来使连结杆(8)返回中立位置，使轮胎(20)朝向直进方向。

技术领域

本实用新型涉及具有转弯功能的脚轮结构，更详细而言，涉及即使在将包含脚轮的移动体直接抬起的情况下也能使脚轮的方向朝向特定方向的脚轮结构。

背景技术

通常，在能够移动的牵引车、台车、椅子等的下端部分装备有脚轮。该脚轮是在绕铅垂轴转弯的转弯部安装有绕水平轴旋转的轮胎的结构，在移动时通过向行进方向前进而使轮胎的车轴位于转弯部的后方，由此能够追随相对于行进方向的转弯。

然而，在使具有这样的脚轮的移动体移动的情况下，存在将移动体整体抬起而移动的情况。

可是，在这样的抬起移动体整体的情况下，存在各个脚轮仍朝向抬起时的方向或者由于振动等而朝向自由的方向的情况。因此，接下来接触地面而向不同的方向移动的情况下，由于朝向与行进方向不同的方向的脚轮而会给转弯部等造成负担。

相对于此，专利文献1提出了在不将这样的移动体等抬起而仅使轮胎从地面等浮起的情况下使该轮胎朝向特定方向的结构。

该专利文献1记载的结构是在使会议用的办工桌移动时能够使脚轮与地面接触地移动的结构，在使办工桌移动时，使顶板从使用位置转动90度，伴随于此，使设置在腿的内部的支柱下降而能够使轮胎向固定腿部的下方突出地移动。而且，在将该办工桌以设置状态使用的情况下，使顶板呈水平面状地转动，由此使轮胎与设置在腿的内部的支柱一起向固定腿部的上方移动，沿着在该轮胎的上方设置的引导面使脚轮朝向特定方向。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-96713号公报

【实用新型要解决的课题】

然而，在上述专利文献1的结构中，存在如下的问题。

即，上述专利文献1所示的结构在使轮胎与地面接触而移动的中途，在为了越过台阶等而将办工桌整体抬起的情况下，脚轮可能会朝向各种方向。因此，在接下来接触地面而移动时，脚轮成为自由的状态，因此存在有对朝向各种方向的脚轮的转弯轴等造成负担这样的问题。

另外，在将这样的结构使用于例如大型的牵引车的脚轮结构的情况下，需要使具有重量的轮胎升降，因此不仅结构成为大规模，而且砂土等进入升降部分而很可能成为故障的原因。

此外，在将这样的脚轮安装于多个部位的情况下，例如，如农田或铺石的地等那样行驶面具有凹凸时，由于该凹凸而轮胎分别朝向不同的方向，行驶变得不稳定。

实用新型内容

因此，本实用新型着眼于上述课题而作出，其目的在于提供一种即使在将具有脚轮的移动体整体抬起的情况或在具有凹凸的行驶面上移动的情况下，也能使该脚轮的方向朝向特定方向的脚轮结构。

【用于解决课题的方案】

即，本实用新型为了解决上述课题而提供一种脚轮结构，具备：转弯轴，相对于主体能够绕铅垂轴转动；水平方向的转动轴，设置在从该转弯轴沿水平方向分离的位置；及轮胎，安装于该转动轴，其中，所述脚轮结构设置有施力单元，该施力单元在将所述主体和轮胎一体抬起的情况下不使轮胎上下移动而使轮胎的方向朝向特定方向。