[实用新型]脚轮结构

权利要求书

1.一种脚轮结构，具备：

转弯轴，相对于主体能够绕铅垂轴转动；

水平方向的转动轴，设置在从该转弯轴沿水平方向分离的位置；及

轮胎，安装于该转动轴，

所述脚轮结构的特征在于，

所述脚轮结构设置有施力单元，该施力单元在将所述主体和轮胎一体抬起的情况下不使轮胎上下移动而使轮胎的方向朝向特定方向。

2.根据权利要求1所述的脚轮结构，其中，

所述脚轮结构设置有与在左右设置的轮胎连结并使左右的轮胎的角度一致的连结杆，在该连结杆设置所述施力单元。

3.根据权利要求1所述的脚轮结构，其中，

所述脚轮结构设置有：

支承杆，支承左右的轮胎；及

连结杆，设置在与该支承杆分离的位置，使在左右设置的轮胎的角度一致，

所述施力单元具有弹性体，该弹性体使连结杆的左右方向的位置相对于所述支承杆而向中立位置返回。

4.根据权利要求3所述的脚轮结构，其中，

所述施力单元具备：安装在所述支承杆与连结杆之间的能够转动的左右一对的杆；及安装在该左右的杆之间的弹性体。

5.根据权利要求4所述的脚轮结构，其中，

所述脚轮结构设置有限制构件，该限制构件限制转动以不使所述左右的杆相互从中央向另一方的杆侧转动。

6.根据权利要求1所述的脚轮结构，其中，

所述脚轮结构设置有车轴移动部，该车轴移动部在车身的前进时和后退时以支承杆为界而使车轴在前后方向上移动。