[实用新型]一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统

说明书

一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统，其中一种物料转接装置包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。该转接装置可与其他设备上可拆卸连接，可适用于不同的上料或出料设备；且通过与上料或出料设备上的搬运机构配合，实现物料的自动上料或自动卸料，减少人工成本，提高的物料传送的效率，实现了生产的自动化，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产技术领域，具体涉及一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，印制电路板又称PCB(Printed Circuit Board)，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。随着科学技术的发展，市场上出现了PCB板的生产和质量检测设备，利用设备能够实现对PCB板的自动生产和检测，一定程度上降低了操作员的人力劳动强度。

但在现有设备的生产作业中，通常PCB板的质量检测是采用独立设置的检测设备分别进行的，而现有检测设备的入料口和出料口的PCB板上下料通常需要操作人员进行手工搬运，自动化程度低，耗费人工成本同时容易造成被检测PCB板产生二次污染等问题；另一方面，手工搬运物料只有当入料口物料全部上完后再重新进行上料操作，同样的出料口的物料只有当全部传送完毕后才行进行卸料操作，因此，在上料和卸料的时间段内，检测设备内是没有物料输入或者输出的，从而导致了整体工作效率低，生产线的产能低，无法满足流水线不间断工作的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低等缺陷，从而提供一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种物料转接装置，包括：

基座；

移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；

驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；

所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。

进一步地，所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷。

进一步地，所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。

进一步地，所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。

进一步地，还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。

一种上料设备，其包括：

底座；

物料转接装置，为如上述任意一项所述的物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述移接单元在运料位置和移接位置之间运动；