[实用新型]一种智能灭火机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能灭火机器人，其中，机身单元包括机器人外壳、灭火剂储存瓶和驱动瓶，机器人探测定位单元包括红紫外感应定位装置和感温装置；控制单元包括PLC控制装置、声光报警装置和电气线路；灭火剂释放单元包括自动跟踪定位释放装置、自动伸缩导管、上限限位器、灭火剂输送管路、下限限位器和导管控制器；自动充电单元包括机身充电模块、机身红外线接收器、插座底座和底座红外线发射器；行走单元包括脚轮、行走驱动装置、传动机构、位置检测元件和传感器；电源单元包括UPS不间断电源装置和蓄电池。本实用新型适用广泛，安装、使用与维护简便，灭火效率高。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，特别涉及一种智能灭火机器人。

背景技术

目前国内常见的自动灭火技术多为自动灭火设施结合火灾自动探测报警系统实现自动化灭火功能，系统的建设需要建立诸如消防泵房、消防管道、消防水池（水箱）、消防水泵、控制设备和火灾自动探测报警系统等相应配套设施，直接造成灭火系统建设周期长，建设成本高等问题，间接的增加了系统维护费用；当防护区的面积或使用性质发生变更时，自动灭火系统也要进行相应的改造施工，从而增加大量的人力、财力的二次投入；一些自动灭火系统还需要人为手动配合操作，发现及定位着火部位相对滞后，灭火剂不能在第一时间准确喷射到着火部位，延误初起火灾最佳灭火时间，也未实现真正意义上的自动灭火功能；一些特殊环境或特殊防护需求的场所，对灭火设施和灭火介质具有一定的特殊要求，无法采用常规的自动灭火技术。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种智能灭火机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种智能灭火机器人，包括机身单元、机器人探测定位单元、控制单元、灭火剂释放单元、自动充电单元、行走单元和电源单元；

所述机身单元包括机器人外壳，所述机器人外壳内部设置有固定支架，所述固定支架上设置有相连接的灭火剂储存瓶和驱动瓶，所述灭火剂储存瓶上端设置有灭火剂储存瓶瓶头阀，所述灭火剂储存瓶瓶头阀分别连接安全泄压装置和启动装置，所述灭火剂储存瓶内置有虹吸管，所述虹吸管顶端与灭火剂储存瓶瓶头阀相连，所述驱动瓶上端设有驱动瓶瓶头阀，所述驱动瓶瓶头阀连接减压阀，所述减压阀连接电磁阀，所述电磁阀通过电气线路与PLC控制装置连接；

所述机器人探测定位单元包括固定于机器人外壳前立板外部的红紫外感应定位装置和感温装置，所述红紫外感应定位装置和感温装置分别通过电气线路与PLC控制装置连接；

所述控制单元包括PLC控制装置、声光报警装置和电气线路，所述PLC控制装置内嵌于机器人外壳后立板的上端，所述声光报警装置安装于PLC控制装置的上部，所述声光报警装置通过电气线路与PLC控制装置连接；

所述灭火剂释放单元包括自动跟踪定位释放装置、自动伸缩导管、上限限位器、灭火剂输送管路、下限限位器和导管控制器，所述自动跟踪定位释放装置与自动伸缩导管的上端固定连接，所述灭火剂输送管路的上端与自动跟踪定位释放装置的内腔连接，下端与灭火剂储存瓶相连，所述上限限位器、下限限位器和导管控制器分别通过电气线路与PLC控制装置连接；

所述自动充电单元包括机身充电模块、机身红外线接收器、插座底座和底座红外线发射器，所述机身红外线接收器与机身充电模块一体化安装在机器人外壳的后立板的下端居中部位，所述底座红外线发射器以嵌入式安装在插座底座的上面；

所述行走单元位于机器人外壳底部，包括脚轮、行走驱动装置、传动机构、位置检测元件和传感器，所述行走驱动装置、位置检测元件和传感器通过电气线路与PLC控制装置连接，所述行走驱动装置通过电气线路与传动机构连接，所述传动机构与脚轮连接；

所述电源单元包括UPS不间断电源装置和蓄电池，所述蓄电池置于UPS不间断电源装置内，所述UPS不间断电源装置通过电气线路与机身充电模块连接。