[实用新型]海底地球物理数据采集装置和系统

说明书

本实用新型提供了一种海底地球物理数据采集装置和系统，该装置包括螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置以及主控装置；螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置与主控装置相连接；其中的主控装置根据海底地球物理数据采集装置的实时定位结果发出控制信号控制螺旋桨和机械浮标，使海底地球物理数据采集装置自动飞行到预先设定的海底数据采集位置进行数据采集工作，或离开数据采集位置自动飞回到采集作业船附近进行回收；螺旋桨和机械浮标为海底地球物理数据采集装置提供投放动力及回收浮力。本实用新型使得海底地球物理数据采集装置自动投放和回收，减少丢失情况，同时很大程度上简化采集装置的设计和制造，大幅度的降低生产制造成本。

技术领域

本实用新型属于地球物理勘探技术领域，本实用新型涉及一种海底地球物理数据采集装置和系统。

背景技术

海底地震勘探技术是海上地震勘探技术的一种，由震源和采集仪器组成。海底地震勘探技术大都采用非炸药震源(以空气枪为主)，震源漂浮在接近海面，由海上地震勘探船拖拽；采集仪器放到海底来接收震源发出，经过海底底层反射的纵横波信号。海底地震勘探是指在海底安置检波器的多波地震勘探。由于海水不能传播横波，只有把检波器放到海底才可接收到横波及转换波，其特点是在水中激发，水中接收，其激发，接收条件均一，并可进行震源船不停船的连续观测。

目前所有正在使用的和公布的沉底式海洋电磁数据采集站都是采用配重水泥块将海洋电磁数据采集站带到海底，数据采集结束以后，由安装在船底的超短基线(USBL)声学控制模块，向海底的电磁数据采集站发送控制信号，启动电磁数据采集站的声学或机械释放装置，使电磁数据采集站与配重水泥块分离，依靠电磁数据采集站上部的玻璃浮球将采集站带到海面上后进行回收。这种沉底式采集站体积大、成本高、重量重，无法大量的在海底布设高密度的二维海洋电磁数据采集测线或三维测网。另外采集站投放时是自由下沉，没有定点投放精度控制，回收时是靠玻璃浮球将海洋电磁采集站带到海面上，施工效率低，还有因声学或机械释放装置失灵造成采集站与配重水泥块无法分离，导致采集站回收失败而丢失，不利于实现利用海底地震、大地电磁、可控源时频电磁、重力和磁力勘探技术对海底地质构造、油气资源、金属矿产资源和甲烷水合物的勘探与评价。

实用新型内容

为了克服配重水泥块和玻璃浮球对地球物理数据采集带来的不便，本实用新型实施例提供了一种海底地球物理数据采集装置和系统。

第一方面，本实用新型提供一种海底地球物理数据采集装置，所述海底地球物理数据采集装置包括：螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置以及主控装置；所述的螺旋桨、机械浮标、地球物理数据采集装置与主控装置相连接；其中，

所述的主控装置根据所述海底地球物理数据采集装置的实时定位结果发出控制信号控制螺旋桨和机械浮标，使所述海底地球物理数据采集装置自动飞行到预先设定的海底数据采集位置进行数据采集工作，或离开数据采集位置自动飞回到采集作业船附近进行回收；螺旋桨和机械浮标为所述海底地球物理数据采集装置提供投放动力及回收浮力。

进一步地，所述地球物理数据采集装置包括：

地震信号传感器、感应线圈式交变磁场传感器、电场传感器、重力传感器、磁通门式磁场传感器和姿态传感器；

所述地震信号传感器用于采集海底地震数据；

所述感应线圈式交变磁场传感器和所述电场传感器用于采集电磁数据；

所述重力传感器用于采集重力数据；

所述磁通门式磁场传感器用于采集磁力数据；

所述姿态传感器用于记录所述重力传感器和所述磁通门式磁场传感器的倾角、方位角以及倾向。

进一步地，所述海底地球物理数据采集装置还包括：电场传感器杆；

所述电场传感器固定在所述电场传感器杆上。