[实用新型]集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮及汽车

说明书

本实用新型涉及轮毂电机一体车轮领域，公开了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括定子和转子组件，转子组件与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子组件与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子组件转动带动减速器运转，减速器输出端通过设置在主轴上的第二轴承绕主轴转动，减速器的输出端带动轮辋转动；转子组件包括左转子和右转子，定子设置在左转子和右转子之间，左转子和右转子固定连接。该装置具有集成化程度高，结构紧凑，便于维护保养等优点。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机领域，尤其涉及了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。

背景技术

中国实用新型专利200910137765.9公开了一体化轮毂电机，其公开了技术方案为：包括电机轴和固定在其上的定子，定子外套设有转子组件外壳，转子组件外壳的前后两端通过转子组件端盖和轴承可旋转固定在电机轴上，电机轴的两端凸伸于转子组件端盖之外形成长端和短端，转子组件端盖的外侧固定有轴承端盖，将电机轴的短端罩在其中，所述的轴承端盖中部凸设有轴承端盖轴，朝电机轴方向凸设，所述的电机轴端部和轴承端盖轴的对应位置设有位置检测装置；所述的电机轴上还套设有伺服控制器；所述位置检测装置感测到轴承端盖轴的转动，并将感测到的信号传输给伺服控制器，通过伺服控制器的处理，获得转子组件转动的角度或位置，进而实现对电机的精确控制。该技术方案提供的主要为电机性能的改进，提供了一种一体化轮毂电机。

中国实用新型专利申请201780023404.4公开了一种车轮模块，其公开了制动器、电机以及轮毂单元，该实用新型的一个方式所涉及的车轮模块具备轮毂、马达、保持部件、以及制动器。轮毂供轮胎安装。马达配置于轮毂的内侧，具备定子以及

转子组件。轴与转子组件的旋转轴同轴地固定于转子组件，将该转子组件的旋转力传递至轮毂。保持部件对定子进行保持。制动器限制轴的旋转。而且，保持部件的在转子组件的旋转轴的轴向上的一方的端部固定支承于支承部件。另外，制动器隔着支承部件而配置于与轮毂相反的一侧。另外，轴穿过在保持部件的一方的端部以及支承部件形成的贯通孔而延伸至制动器的内部。

该技术方案存在结构复杂，适用范围较窄。同时一体化车轮的集成化程度低，可靠性较差，制动器没有和车轮一体设计。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术中制动力矩传递灵敏度低，结构不够紧凑，空间占用率较大等缺点，提供了集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

集成盘式轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋和安装在轮辋内的盘式电机、减速器和制动盘，还包括主轴，盘式电机包括定子和转子组件，转子组件与主轴连接并绕主轴转动，减速器安装在主轴上；转子组件与减速器的输入端连接带动减速器工作，轮辋与减速器输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子组件转动带动减速器运转，减速器输出端通过设置在主轴上的第二轴承绕主轴转动，减速器的输出端带动轮辋转动；转子组件包括左转子和右转子，定子设置在左转子和右转子之间，左转子和右转子固定连接。该技术方案创造性的将盘式电机、减速器和制动盘集成在轮辋内，从而实现了一体化轮集成化程度高，使得装配更加简单，方便。采用外转子的方式具有散热效果好，能够提供较大的力矩，而且外转子维护方便。

作为优选，主轴上安装有轮毂轴承单元，主轴与轮毂轴承单元的非转动部固连，转子组件安装在轮毂轴承单元的转动部上，主轴的右端设置有转接盘盖板；还包括转接盘、定子支撑部，主轴横穿转接盘且右端配合卡设在转接盘内，定子支撑部固定设置在定子内圈内，定子支撑部与轮毂轴承单元内圈、转接盘、转接盘盖板固定连接。轮毂轴承单元的非转动部为轮毂轴承单元的内圈，轮毂轴承单元的转动部为轮毂轴承单元的外圈。主轴和轮毂轴承单元为整个装置提供支撑。