[实用新型]一种填装海绵的控制系统

说明书

本实用新型提供了一种填装海绵的控制系统，其系统包括：海绵振动盘和海绵填装机；海绵振动盘设有螺旋轨道和传输轨道；海绵填装机包括海绵储料槽、控制机构、输送机构、海绵夹取机构；传输轨道的入口与螺旋轨道的出口连通，传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处；输送机构将盛放有墨盒的墨盒底座输送至海绵夹取机构的工位处，墨盒海绵填充区域的填充入口背向墨盒底座的底部；海绵夹取机构从对应的海绵储料槽内夹取适配于海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至海绵填充区域内；控制机构控制输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。本实用新型实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及墨盒生产技术领域，尤指一种填装海绵的控制系统。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

目前，对于大批量生产的墨盒，需要将海绵装入墨盒中，现有技术一般是通过操作员手动实现海绵的装入。在海绵手动装入壳体的过程中，由于海绵在装入壳体之前，海绵的体积大于壳体内的空腔的空间，因此，需要将海绵装入壳体内时，需要将海绵压紧，在将压紧后的海绵装入壳体内，但由于海绵被压紧，以及手动装入壳体内的海绵难以受力均匀，海绵各个位置的压紧程度不同，海绵难以充满壳体内的空腔，壳体内易于形成空隙，空隙位置处的墨水易于变得浓稠、甚至干掉，墨水使用质量降低，不利于墨盒的长期使用。

综上所述，如何提供一种操作简单，自动高效的安装海绵是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种填装海绵的控制系统，实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种填装海绵的控制系统，包括：

海绵振动盘和海绵填装机；

所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；

所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；

所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；

所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；

所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；

设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；

所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；

所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；

所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；

所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。

进一步的，还包括：

设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；

所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；