[实用新型]一种填装海绵的控制系统

权利要求书

1.一种填装海绵的控制系统，其特征在于，包括：海绵振动盘和海绵填装机；

所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；

所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；

所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；

所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；

所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；

设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；

所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；

所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；

所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；

所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。

2.根据权利要求1所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：

设置在所述工作台上的导轨、可沿所述导轨滑动的滑块、摄像头以及电动缸；

所述控制机构分别与所述电动缸和所述摄像头连接，所述导轨位于所述海绵夹取机构的上方；

所述摄像头设置在所述滑块上，所述滑块与所述电动缸的推杆固定连接；

所述电动缸的推杆的伸缩方向与所述导轨延展方向平行，所述推杆用于推动所述滑块，以带动所述摄像头在所述导轨上往复移动。

3.根据权利要求1所述的填装海绵的控制系统，其特征在于：

所述海绵夹取机构包括第一夹板、第二夹板，X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸；

X轴气缸、Y轴气缸和Z轴气缸分别包括可伸缩的动力轴；

第一X轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第一安装面连接，第一Y轴气缸的动力轴与所述第一夹板的第二安装面连接，第一Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第一夹板的第三安装面连接；

第二X轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第一安装面连接，第二Y轴气缸的动力轴与所述第二夹板的第二安装面连接，第二Z轴气缸的动力轴的轴端与所述第二夹板的第三安装面连接；

所述第一安装面、第二安装面和第三安装面相邻且两两相互垂直，且所述第三安装面为所述第二夹板远离地面的表面；

所述第一X轴气缸的动力轴与所述第二X轴的动力轴反向设置，所述第一Y轴气缸的动力轴与所述第二Y轴的动力轴反向设置，所述第一Z轴气缸的动力轴与所述第二Z轴气缸的动力轴反向设置；

所述第一夹板和所述第二夹板相向设置形成夹持空间；

所述第一X轴气缸的动力轴用于带动所述第一夹板，沿着远离或靠近所述第二夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小；

所述第二X轴气缸的动力轴用于带动所述第二夹板，沿着远离或靠近所述第一夹板的方向移动，以调整所述夹持空间的大小。

4.根据权利要求3所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，所述控制机构包括：PLC控制器；

所述PLC控制器，分别与所述第一X轴气缸、第二X轴气缸连接，用于向对应X轴气缸下达控制指令，带动对应X轴气缸连接的夹板沿着X轴方向往复移动；

所述PLC控制器，分别与所述第一Y轴气缸、第二Y轴气缸连接，用于向对应Y轴气缸下达控制指令，带动对应Y轴气缸连接的夹板沿着Y轴方向往复移动；

所述PLC控制器，分别与所述第一Z轴气缸、第二Z轴气缸连接，用于向对应Z轴气缸下达控制指令，带动对应Z轴气缸连接的夹板沿着Z轴方向往复移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：设置于所述机架上部的用于起防护作用的防护罩。

6.根据权利要求1-4任一项所述的填装海绵的控制系统，其特征在于，还包括：设置于所述机架下部的万向轮。